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更新時(shí)間:2025.06.15
輔料庫(kù)AGV系統(tǒng)的改造

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本文介紹了龍巖煙草工業(yè)有限公司輔料庫(kù)AGV系統(tǒng)的改造過(guò)程與成果。輔料庫(kù)AGV系統(tǒng)有5臺(tái)小車,兩臺(tái)快速充電站,AGV小車的動(dòng)力電池系統(tǒng)采用的是鎳鎘電池,電池重量較重且鎳鎘重金屬污染有毒,存在過(guò)沖、穿刺等安全隱患,并且小車平均每條任務(wù)執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)(小車走幾個(gè)來(lái)回便產(chǎn)生充電需求),搬運(yùn)效率較低。系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)中,AGV小車使用了磷酸鐵鋰蓄電池組,通過(guò)單獨(dú)的電池管理系統(tǒng),管理電池均衡工作,防止電池過(guò)充、過(guò)放,延長(zhǎng)電池壽命,同時(shí)對(duì)充電策略進(jìn)行重新制定,保證小車在搬運(yùn)任務(wù)期間不充電。改造后經(jīng)檢查與測(cè)試,本系統(tǒng)運(yùn)行可靠、生產(chǎn)效率高。

IT項(xiàng)目招標(biāo)書范例

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