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每個PC用戶都會為自己的愛機(jī)配一套音箱,目的是為了能在電腦上聽音樂、看電影、玩游戲等娛樂。然而具有低音炮的音箱被廣大音影、游戲用戶所關(guān)愛,原因是低音炮能帶來更震撼的音質(zhì)表現(xiàn)。不過我們也看到,低音炮音箱在體積上也比較大,往往低音炮部分就占據(jù)了1/3的電腦桌,所以低音炮在擺放方面比較麻煩,那么,為什么低音炮的體積會比較大呢?
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針對炮管內(nèi)壁清洗難的現(xiàn)狀,提出并設(shè)計了一種新型便攜式炮管內(nèi)壁擦洗機(jī)器人。針對炮管內(nèi)壁擦洗要求,確定了機(jī)器人的工作原理與擦洗方式;對機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)模塊進(jìn)行了設(shè)計,并搭建了機(jī)器人的控制系統(tǒng);采用經(jīng)典力學(xué)方法對機(jī)器人復(fù)合擦洗過程中的力學(xué)進(jìn)行了分析,得到了其驅(qū)動力矩并進(jìn)行了仿真計算;制作了便攜式炮管內(nèi)壁擦洗機(jī)器人樣機(jī),并進(jìn)行了運動功能實驗。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的機(jī)器人能在炮管最大傾角為22°時進(jìn)行擦洗工作,其最大直線運動速度能達(dá)到0.75 m/min,能滿足在野外或演習(xí)現(xiàn)場使用要求。
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