任意角度等徑彎頭展開計算法
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新型地面遙控角度可調彎接頭控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究
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為了提高井下底部鉆具組合的適應性和調控能力,研制出了一種新型的地面遙控角度可調彎接頭。運用穩(wěn)定性理論和傳遞函數(shù)法,重點分析了新型可調彎接頭控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。采用定步長四階龍格一庫塔方法對其動態(tài)響應進行了數(shù)字仿真,討論了各主要參數(shù)對控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應的影響以及系統(tǒng)正常工作的范圍。結果表明,為保證本文所分析的可調彎接頭在井下正常工作,鉆并時鉆并液排量波動量應為2.2L/s
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