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基于相關(guān)的人工智能理論,對(duì)墻面噴漿抹平機(jī)器人的故障原因進(jìn)行了分析,并綜合專(zhuān)家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),提出了基于2種方法相互融合的墻面噴漿抹平機(jī)器人故障診斷系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了故障的快速、準(zhǔn)確診斷及處理.設(shè)計(jì)了墻面噴漿抹平機(jī)器人故障診斷系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),采用故障樹(shù)分析法,以墻面灰漿不均勻?yàn)槔?分析了墻面噴漿抹平機(jī)器人出現(xiàn)此故障的可能原因,并創(chuàng)建了常見(jiàn)故障代碼表.以Visual Basic為基礎(chǔ)語(yǔ)言,開(kāi)發(fā)了狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷的上位機(jī)界面.該研究為噴漿抹平機(jī)器人的不斷完善和其智能故障診斷系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了理論依據(jù).
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為了克服現(xiàn)有直井用常規(guī)電動(dòng)潛油泵機(jī)組各部分硬連接造成機(jī)組在水平井、大斜度井下井過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生殼體塑性變形、斷裂以及連接螺栓斷裂的缺陷,解決常規(guī)機(jī)組在大斜度和水平狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)、離心泵磨損嚴(yán)重和壽命短等問(wèn)題,研制了水平井電動(dòng)潛油泵機(jī)組。該機(jī)組綜合考慮電動(dòng)潛油泵機(jī)組自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)機(jī)組各部分的連接、殼體材質(zhì)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)?,F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果表明,10余套水平井電動(dòng)潛油泵機(jī)組在水平井下井作業(yè)過(guò)程中,平均提高產(chǎn)量11%,1次下井成功率為97%以上,機(jī)組在水平狀態(tài)下工作,平均壽命也大大延長(zhǎng)。
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