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針對某生產線手動焊接夾具進行自動化改造,以滿足機器人焊接的生產要求。因手動焊接夾具的三維數(shù)據(jù)已丟失,在改造前首先利用三維光學掃描設備對夾具進行掃描并對獲得的點云數(shù)據(jù)作預處理,然后將點云導入CATIA軟件進行CAD模型重構,最后結合自動化改造的工藝要求,對CAD模型進行干涉性分析,進而完成焊接夾具的自動化改造。文中通過逆向工程縮短了夾具的研制周期,降低了成本,提升了企業(yè)的市場競爭力。