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! 結(jié)束語(yǔ) 從理論分析及實(shí)驗(yàn)結(jié)果可見：自適應(yīng)逆控制系 統(tǒng)不同于常規(guī)反饋控制方案，它不是解決某一個(gè)或 某幾個(gè)參數(shù)的不確定性、而是從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上完全 地消除了系統(tǒng)所存在的不確定性及外部擾動(dòng)，解決 了具有參數(shù)不確定性系統(tǒng)參數(shù)魯棒性差的難題。 參考文獻(xiàn) ! 李華德，白晶編著 " 交流調(diào)速控制系統(tǒng) " 北京：電子工 業(yè)出版社，#$$% # 爾桂花，竇日軒編著 " 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) " 北京：清華大學(xué) 出版社，#$$# % 李正熙，白晶主編 " 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) " 北京：冶 金工業(yè)出版社，#$$$ & 王秀芝，王紅，許鎮(zhèn)琳等 " 參數(shù)變化對(duì)異步機(jī)接耦控制 的影響及對(duì)策 " 第八屆全國(guó)電氣自動(dòng)化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年 會(huì)論文集，!’’( ) ［美］威德羅，［以色列］瓦萊斯 " 自適應(yīng)逆控制 " 劉樹 棠，韓崇昭譯 " 西安：西安交通大學(xué)出版社，#$$$ ( *+,-.,/ 01/,23， 4,+52,6 7
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電廠在發(fā)電過(guò)程當(dāng)中主要產(chǎn)生的大氣污染物是粉塵和二氧化硫，在兆光發(fā)電廠由于采用了比較先進(jìn)的脫硫裝置，使90％以上的二氧化硫得到了處理，只有一小部分排放到大氣當(dāng)中。
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