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提出了一種基于Halcon的鋼球表面缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。首先,利用CCD相機(jī)采集展開盤上的鋼球表面圖像,并傳輸?shù)綉?yīng)用軟件；其次,進(jìn)行圖像感興趣區(qū)域選取、濾波去噪和缺陷邊緣檢測等圖像處理；然后,將缺陷區(qū)域進(jìn)行連通,并計(jì)算缺陷面積；最后,與缺陷閾值進(jìn)行比較,控制分球機(jī)械手與分球板協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)分揀。試驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有很高的檢測效率和準(zhǔn)確率,可滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)的需求,具有良好的應(yīng)用前景。
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