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為了消除時(shí)滯和不確定性給實(shí)際系統(tǒng)造成的不良影響,采用魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù),進(jìn)行魯棒控制,對(duì)具有不確定性的系統(tǒng),設(shè)計(jì)1個(gè)反饋增益控制器,使系統(tǒng)在不確定性的容許變化范圍內(nèi)滿足設(shè)計(jì)要求,降低系統(tǒng)的靈敏度.通過(guò)構(gòu)造一種新的Lyapunov泛函方法,研究了一類帶有時(shí)變時(shí)滯的不確定系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題.通過(guò)細(xì)化不確定信息的結(jié)構(gòu),給出了基于線性矩陣不等式的控制器設(shè)計(jì)方法.
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專題概述
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