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更新時間：2025.06.08
基于雙電機控制的升降系統(tǒng)(汪鵬)

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1 說 明 書 基于雙電機控制的升降系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型涉及伺服電機的控制領(lǐng)域。尤其涉及基于雙電機控制的升降 系統(tǒng)。5 背景技術(shù) 伺服電機在控制系統(tǒng)中常被用作精確的執(zhí)行元件，是一種補助馬達間接 變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn) 化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能 快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線10 性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移 或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號 電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 雙電機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域具有無可比擬的優(yōu)勢，相對于傳統(tǒng)的單 電機升降系統(tǒng)，它的有效載荷會大大增加，在加速階段可以抑制電路的過電15 流，并且可以增加升降機系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性。 在實際運用中的雙

(24)基于PIC單片機的電梯升降系統(tǒng)

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一 引 言 本項設(shè)計是設(shè)計并制作具有 8層控制能力的電梯升降系統(tǒng)。 由于普通電機不能準(zhǔn)確起動 和停止和控制旋轉(zhuǎn)角度等缺陷，本設(shè)計電機采用三相步進電機作為動力源。根據(jù)當(dāng)前電梯內(nèi) 外兩個控制系統(tǒng)收集電梯內(nèi)外的人員流向并將數(shù)據(jù)匯總交由中央運算控制器運算產(chǎn)生下一個 步驟電梯將要前往的樓層，并將相關(guān)樓層數(shù)據(jù)交由專門的步進電機控制器。步進電機控制器 控制電機到達指定樓層。與此同時中央運算控制器還會將目標(biāo)樓層信號交由 LCD 顯示器顯 示。 二、系統(tǒng)設(shè)計 （一） 設(shè)計原理 電梯升降原理是利用步進電機在控制器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)固定角度到達指定樓層的即： 高度 H= R×Φ 樓層數(shù) N=H ÷L 式中 L 為單位樓層的高度； R為步進電機的轉(zhuǎn)軸半徑； Φ為步進電機旋轉(zhuǎn)的角度。 （二） 設(shè)計思想及設(shè)計方案 電梯升降控制的方法有多種，電機也是多種多樣，步進電機能準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)指定角度并具有鎖死功能 是一種理想的電梯驅(qū)動電

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