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一. 系統(tǒng)解析及方案的確定 電梯 PLC的控制系統(tǒng)主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖為電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本 結(jié)構(gòu)圖,主要硬件包括 PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置 與拖動(dòng)系統(tǒng)等。 系統(tǒng)控制核心為 PLC主機(jī),操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過 PLC輸入接口送入 PLC,存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào),向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。 圖 1 電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 圖 2 電梯控制原理框圖 (1)電梯在檢測(cè)到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所在樓層信號(hào)比 較,通過選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。 (2)電梯開始起動(dòng),通過變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)?高速,并以高速運(yùn)行至目標(biāo)層。 (3)當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后,電梯進(jìn)入減速狀態(tài),由高速變?yōu)榈退?,并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn) 停