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建立了具有時變嚙合剛度的二級齒輪系統(tǒng)的動力學方程式,它是一個具有時變系數(shù)的線性動力系統(tǒng)。用算符分解算法(AOM)研究了扭矩波動和時變嚙合剛度對拍擊門檻轉速的影響。根據(jù)計算結果發(fā)現(xiàn),時變嚙合剛度可以導致拍擊;齒輪嚙合頻率等于派生系統(tǒng)的固有頻率引起的共振是產(chǎn)生拍擊的原因之一;低速端的扭矩波動對系統(tǒng)拍擊門檻轉速影響較小,而高速端的扭矩波動對拍擊門檻轉速影響較大;在大部分情況下,考慮時變嚙合剛度的二次諧波分量后,拍擊門檻轉速稍有下降。
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在分析鉆孔機鉆進過程中功率消耗公式基礎上,提出鉆孔機智能控制的關鍵是轉速和扭矩控制及將SPT圖應用為控制依據(jù)的思想.分析了SPT圖和鉆孔機掘削能量消耗公式,推導出了適應巖層變化的基于SPT圖的鉆孔機轉速-扭矩關系公式.提出了利用壓差負反饋平衡閥簡化鉆孔機的垂直度控制思想,給出了基于SPT圖的鉆孔機智能控制系統(tǒng)流程圖.
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