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更新時(shí)間：2025.06.08
基于單片機(jī)的避碰預(yù)警路障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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2018 年第 6 期 【摘 要】本文對(duì)現(xiàn)在應(yīng)用的路障及相關(guān)報(bào)警 系統(tǒng)進(jìn)行了深入的分析和系統(tǒng)的研究，針對(duì) 現(xiàn)在正在使用的路障上報(bào)警系統(tǒng)的功能進(jìn)行 一些改進(jìn) 。依據(jù)路障在日間和夜間使用時(shí)的 實(shí)際效果及相關(guān)報(bào)警功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出一 種利用單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)算控制和超聲波來測量 距離的設(shè)計(jì)方案 。實(shí)現(xiàn)路障主動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，達(dá) 到減少交通事故及行人傷害，降低人民的生 命財(cái)產(chǎn)損失，保障車輛和行人安全出行的目 的，具有非常重要的實(shí)用價(jià)值 。 【關(guān)鍵詞】路障 ;超聲波測距 ;STC12C5A60S2單 片機(jī) ;聲光報(bào)警 一、前言 在經(jīng)濟(jì)大發(fā)展的今天，人們的出行日益 頻繁，無論是走親訪友還是日常鍛煉， 都需要 到室外街道進(jìn)行活動(dòng) 。那么在道路中間開挖 的明溝和暗渠，道路兩旁的腳手架， 損壞的馬 路井蓋等都成了日常出行的 “攔路虎 ”。一不 小心就會(huì)造成車輛和行人的傷亡 。給交通安 全提出了很大的難題 。 過去常常應(yīng)

鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)

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機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 1 鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)工作原理 鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理圖 設(shè)計(jì)任務(wù)： 1）用圖解法或解析法完成機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，并用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型加以實(shí) 現(xiàn)； 2）繪制出機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖，并對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行簡要的說明。 1.1 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩夾板來實(shí)現(xiàn)鋼板翻轉(zhuǎn) 180°的動(dòng)作； 原動(dòng)件由旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) ; 每分鐘翻鋼板六次； 許用傳動(dòng)角為 50度。 1.2 工藝動(dòng)作分解 設(shè)計(jì)機(jī)具實(shí)現(xiàn)將鋼板反轉(zhuǎn) 180度。鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)工作過程， 當(dāng)鋼板 T由傳送帶送至 左翻板 W1后，W1開始順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏左 10 度左右時(shí)，與逆 時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的右翻板 W2會(huì)和。接著，W1與W2一同轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏右 10度左 右，W1折回到水平位置，與此同時(shí)， W2順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，從而完成 鋼板翻轉(zhuǎn)任務(wù)。 2 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 2.1 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)參數(shù) 左夾板 往

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