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針對三菱FX3U系列PLC與MR-J2S-A伺服系統(tǒng)的通信方式,對PLC與伺服通信系統(tǒng)之間的系統(tǒng)構成作了介紹,詳細描述了MR-J2S-A的通信參數(shù)設定及分析其通信數(shù)據(jù)格式,介紹了MR-J2S-A三菱伺服系統(tǒng)通信控制試運行的流程,實現(xiàn)了FX3U系列PLC對MR-J2S-A伺服系統(tǒng)通信方式的運行控制、參數(shù)的修改和監(jiān)視等功能。
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以實際廣泛應用的伺服控制系統(tǒng)為研究對象,利用了三菱FX3U系列PLC內置的三軸伺服定位控制功能,通過連接MR-J3系列通用交流伺服驅動器和WEINVIEW MT8000系列人機界面,設計出一款經(jīng)濟實用的三軸伺服控制系統(tǒng)。分析了系統(tǒng)硬件組成及接線過程,并進行了系統(tǒng)軟件設計和觸摸屏監(jiān)控界面編輯設計。經(jīng)實際測試表明:系統(tǒng)性能穩(wěn)定,定位精度高。設計方案精簡實用,在實際生產(chǎn)中具有廣泛的應用價值。
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