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針對四旋翼飛行機(jī)器人降落平臺主要通過彈簧實(shí)現(xiàn)減震的局限,研究設(shè)計(jì)了浮體式降落平臺。介紹了這種浮體式降落平臺的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在全面考慮飛行器降落情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)的降落平臺主要借助水的浮力、器件的摩擦力和橡皮條、彈簧的彈力的綜合作用來削減飛行器降落時(shí)導(dǎo)致的反沖力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,浮體式降落平臺可以有效減少四旋翼飛行機(jī)器人在降落時(shí)受到的震動,有利于保護(hù)飛行器及其裝載設(shè)備的安全。
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以神華北電勝利露天1號煤礦地下水降落漏斗為例,全面系統(tǒng)地介紹了地下水降落漏斗及其成因,分析了礦區(qū)地下水降落漏斗對區(qū)域生態(tài)、資源開發(fā)和城市發(fā)展的影響.結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)降落漏斗研究的內(nèi)容和趨勢,討論了地下水降落漏斗預(yù)測的方法及其優(yōu)缺點(diǎn),闡述了對露天礦地下水降落漏斗研究和控制的工程實(shí)踐意義.
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