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針對高維多變量系統(tǒng),基于等價傳遞函數(shù)理論研究全矩陣結(jié)構(gòu)的PI控制器設(shè)計問題.同時考慮對象的穩(wěn)態(tài)增益和響應速度兩個因素,提出一種新的等價傳遞函數(shù)參數(shù)化方法;利用等價傳遞函數(shù)與被控過程的傳遞函數(shù)逆陣之間的關(guān)系,推導出等價傳遞函數(shù)的解析通式;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合經(jīng)典的PID控制技術(shù)進行多變量系統(tǒng)集中式PI控制方法研究.最后通過典型工業(yè)過程實例,驗證了所提出設(shè)計方法的簡單性和有效性.
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針對天線控制系統(tǒng)在應用中遇到的問題,從控制算法入手,分析了天線控制系統(tǒng)的組成,介紹了天線控制系統(tǒng)的設(shè)計,并對天線控制單元、天線驅(qū)動單元、軸角編碼單元和安全保護單元做了詳細描述。提出比例—模糊—比例積分(P-Fuzzy-PI)控制器,并以此為基礎(chǔ)設(shè)計了使用的控制算法,并對其進行了仿真,仿真結(jié)果表明減小了系統(tǒng)超調(diào),改善了系統(tǒng)動態(tài)性能,證實了該控制器的正確性。
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