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針對(duì)有擾動(dòng)的風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的齒輪箱故障,提出一種基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的故障估計(jì)方法。對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)建立狀態(tài)空間模型,由于建模誤差及未知輸入的影響,因此建模時(shí)應(yīng)考慮系統(tǒng)存在未知輸入擾動(dòng)的情況。針對(duì)有擾動(dòng)和齒輪箱故障的傳動(dòng)系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)一類(lèi)自適應(yīng)滑模觀測(cè)器,利用滑模控制律抑制擾動(dòng)的影響,使得殘差只包含故障的信息,根據(jù)殘差信號(hào)設(shè)計(jì)故障估計(jì)自適應(yīng)律算法,并通過(guò)李雅普諾夫穩(wěn)定性原理證明該方法的正確性。仿真說(shuō)明所用方法的有效性。
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針對(duì)有擾動(dòng)的風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的齒輪箱故障,提出一種基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的故障估計(jì)方法。對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)建立狀態(tài)空間模型,由于建模誤差及未知輸入的影響,因此建模時(shí)應(yīng)考慮系統(tǒng)存在未知輸入擾動(dòng)的情況。針對(duì)有擾動(dòng)和齒輪箱故障的傳動(dòng)系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)一類(lèi)自適應(yīng)滑模觀測(cè)器,利用滑模控制律抑制擾動(dòng)的影響,使得殘差只包含故障的信息,根據(jù)殘差信號(hào)設(shè)計(jì)故障估計(jì)自適應(yīng)律算法,并通過(guò)李雅普諾夫穩(wěn)定性原理證明該方法的正確性。仿真說(shuō)明所用方法的有效性。
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