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以豎直平面內(nèi)雙連桿彈性機械臂Bernoulli-Euler梁為對象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式分布參數(shù)動力學方程,并進行離散化,得出可進行數(shù)值仿真的動力學方程.
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微觀動力學理論中的過渡態(tài)理論和線性自由能理論有力地推動了化學反應工程領域的基礎研究和工業(yè)應用研究。作為研究生教學內(nèi)容改革的一次探索,本文初步梳理了微動力理論中過渡態(tài)理論和線性自由能理論的相關基礎知識,將其整理為方便研究生理解的一節(jié)內(nèi)容,借此培養(yǎng)化學工程與工藝專業(yè)學生的前瞻性視野,為促進學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)做好理論基礎的鋪墊。
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