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1 《機電控制工程基礎(chǔ)》期未復(fù)習(xí)試題 一、 選擇題 1. PI校正為（ A ）校正 A．滯后 B. 超前 C滯后超前 D 超前滯后 2. 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 1 1 s ,則其時間常數(shù)為 ( D ) A．0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3．系統(tǒng)的根軌跡（ A ） A．起始于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點 B 起始于閉環(huán)極點，終于閉環(huán)零點 C．起始于閉環(huán)零點，終于開環(huán)極點 D 起始于開環(huán)零點，終于開環(huán)極點 4.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 24 3 s ,則其時間常數(shù)為 ( C ) A．0.5 B. 4 C. 2 D . 1 5. 二階系統(tǒng)的超調(diào)量 % 。 ( A ) A. 只與 有關(guān) B.與 無關(guān) C.與 n和 無關(guān) C.與 n和 都有關(guān) 6． 勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷（ A ）的穩(wěn)定性。 A．線性定常系統(tǒng) B. 線性時變系統(tǒng) C 非線性系統(tǒng) D 任何系統(tǒng) 7．已知 )2( 1 ][
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機電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題 一、填空題 (每空 1分，共 20分) 1.機電系統(tǒng)的自動控制是指對（ ）采取一定的措施，使得在生產(chǎn) 過程中（ ）對象的某些物理量準確的按照（ ）規(guī)律變化，其所有組成 部分和環(huán)節(jié)構(gòu)成自動控制系統(tǒng)。 2．把一個系統(tǒng)的輸出信號經(jīng)反饋回路變換后全部或部分的送回到輸入端， 與給定輸入信號比較得到（ ___ _ ）信號，用該信號對系統(tǒng)進行控制系統(tǒng)成為 （ ）系統(tǒng)。 3．對控制系統(tǒng)的共同要求一般可以歸納為（ ）性、（ ）性和準確 性三個方面。 4、根據(jù)輸入量的變換分類數(shù)控機床屬于典型的（ ）控制系統(tǒng)。 5、時間域的數(shù)學(xué)模型一般用（ ）的表達形式。 6、當且僅當閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實部都是（ ____）時，該系 統(tǒng)是穩(wěn)定的。 7.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和（ __ ）連接。 8、線性定常系統(tǒng)在（ ___ ）初始條件下時，系統(tǒng)輸出信號的拉
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