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西寧—格爾木750 kV輸電線路工程LV-40塔拉線基礎(chǔ)拉棒總重134.94 kg,拉棒系統(tǒng)懸浮于基礎(chǔ)中,其搬運(yùn)、定位、校正存在較大難度,且耗時(shí),精度難以保證。焊接假肢后,增強(qiáng)了底部穩(wěn)定性,消除了安裝搬運(yùn)過程中的安全隱患,減輕了校正工作量,提高了施工精度。
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本文詳細(xì)介紹了南非拉棒機(jī)和組件組裝平臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)改造的設(shè)計(jì)，選型和程序編制情況，重點(diǎn)介紹了在改造過程中采用的關(guān)鍵技術(shù)：全閉環(huán)升降平臺(tái)定位技術(shù)，升降平臺(tái)機(jī)械積累誤差消除技術(shù)，拉伸選擇控制技術(shù)和帶觸摸屏的控制系統(tǒng)。
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