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針對TOA無線定位中容易受非視距影響等問題,提出了一套有效減小非視距誤差的無線測距系統(tǒng).通過建立消除非視距誤差的卡爾曼濾波模型來消除隨機干擾,利用實測數(shù)據(jù)進(jìn)行離線濾波仿真,從而驗證模型的有效性.以ATmega1280微處理器為控制器,nanoPAN 5375為射頻芯片,設(shè)計了一套測距系統(tǒng),并在測距平臺上進(jìn)行實際測試.結(jié)果表明,測距系統(tǒng)能夠完成實時動態(tài)濾波,有效減少非視距誤差,測量精度較高,可直接應(yīng)用于存在NLOS環(huán)境下的定位.
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本文對南方CASS進(jìn)行了簡單的概述,在量算以及測量成圖中應(yīng)用CASS十分簡便。但是一些很明顯的錯誤或者是誤差經(jīng)常會出現(xiàn)在應(yīng)用過程中,從而使得結(jié)果非常不準(zhǔn)確而且可能是錯誤的。本文對導(dǎo)致產(chǎn)生這些誤差的原因進(jìn)行了探究,并提出了相應(yīng)的解決措施,從而避免類似問題的出現(xiàn)。
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