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涉及一種焊接機構，是一種螺旋焊管內焊多絲焊接機構，包括焊接臂。焊接臂上設有送絲管和三維調整機構，送絲管是柔性送絲軟管，其前端設有固定在三維調整機構上的送絲機頭。該焊接機構傳動精度高、穩(wěn)定性好、承重能力強和適應能力強，一臺設備即可實現(xiàn)單絲焊、雙絲焊、多絲焊，安裝調整方便。
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