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隨著我國人口老齡化的加快,現(xiàn)如今我國已經(jīng)進入老齡化社會,根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計顯示,2015年底我國60周歲以上老年人數(shù)量已經(jīng)到達到2.1億,除此之外,我國各類殘疾人數(shù)量大約為7000萬,助老助殘已經(jīng)成為當(dāng)前我國的一個重大社會問題。近年來隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,服務(wù)機器人逐漸問世,極大的便利了老年人與殘疾人的生活,本文就介紹一種星輪式爬樓梯電動輪椅。
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為了確定行星輪式爬樓梯輪椅的越障能力,通過簡化力學(xué)模型,分析了"半控"行星輪越過垂直障礙的高度和行星輪結(jié)構(gòu)參數(shù)等各關(guān)系,并重點分析了"半控"行星輪在遇到高于其可以越過的垂直障礙后的越障能力與行星輪傳動比的關(guān)系,從而得出"半控"行星輪可以越過的最大垂直障礙高度。文中也分析了星輪行星輪可轉(zhuǎn)換式登樓輪的越障能力。并且用ADAMS軟件對理論分析的幾種情況進行了仿真分析。仿真分析表明,理論推導(dǎo)是可靠的。
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