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更新時間：2025.06.01
基于PLC控制的多軸機械手研制

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本項目研制多軸機械手實訓設備,該機械手采用PLC控制,通過編制程序控制器程序,對直流電機和步進電機、電磁閥、行程開關、氣動元件進行復雜的開關量控制,從而實現機械手對物體進行抓取、移、放,完成整套工件運送工作。

PLC控制機械手2

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電氣及自動化系 畢業(yè)論文 題 目： PLC 控制機械手 學生姓名 馬愫 學 號 A14 專業(yè)班級 D08-電 10 指導教師 周照君 日期： 2010 年 12 月 3 日 原 創(chuàng) 性 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計論文，是本人在指導教師的指 導下，獨立對設備（系統(tǒng)）進行設計安裝、調試維修、運行維護、升 級改造過程中所取得的成果。除文中已經注明引用的內容外，本論文 不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的 研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人 完全意識到本聲明的法律責任由本人承擔。 論文作者簽名： 簽字日期： 年 月 日 論 文 版 權 使 用 授 權 書 本人完全了解山東勞動職業(yè)技術學院電氣及自動化系有關保留、 使用畢業(yè)設計論文的規(guī)定，即：電氣及自動化系有權保留并向上級部 門送交畢業(yè)設計論文的復印件和電子文檔，允許畢業(yè)設計論文被查閱 和

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