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介紹了一種城軌車輛門玻璃涂膠機器人工作站的開發(fā)。其主要內(nèi)容包括機器人工作站的總體構(gòu)成與設(shè)計方案、自動定位機構(gòu)和自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。這種工作站能保證涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。
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1 概述現(xiàn)代建筑對安全、節(jié)能、隔聲、居住舒適及美化裝飾等綜合能力的要求越來越高,這就對玻璃深加工產(chǎn)品、性能和生產(chǎn)技術(shù)提出了新的要求。近些年來建筑物向高層發(fā)展,玻璃幕墻將大面積玻璃應(yīng)用于建筑物的外墻面,能充分體現(xiàn)建筑師的想象力,展示建筑
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