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根據(jù)密閉輸油的工藝要求,提出了雙PID控制器控制一個出站調節(jié)閥的方法。理論分析并給出了PID控制器自動/手動無擾動切換的條件,然后通過對上位機與下位機編程,實現(xiàn)了濱州站調節(jié)閥控制器自動/手動的無擾動切換、遠控/現(xiàn)場手動的無擾動切換。該方法同時實現(xiàn)了調節(jié)閥的自動PID控制、手動站控、現(xiàn)場手動控制三種控制方式。實踐證明該方法非常成功。