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為了真實地模擬高速列車在運行時的各種姿態(tài),在Stewart六自由度運動平臺的基礎(chǔ)上,采用VC++編程語言開發(fā)了高速列車模擬駕駛動力學(xué)仿真系統(tǒng)和模擬操縱界面。建立了高速列車系統(tǒng)動力學(xué)模型,頭車為縱向、橫向和垂向耦合的詳細模型,其他車為質(zhì)量塊縱向模型。在仿真過程中動力學(xué)模型根據(jù)線路數(shù)據(jù)和司機的操作指令實時更新,采用新型顯示積分方法“翟方法”對動力學(xué)模型進行求解。計算出高速列車頭車車體各自由度在不同工況及控制條件下的響應(yīng),將車體加速度作為六自由度運動平臺的驅(qū)動,形成半實物半虛擬的模擬駕駛動力學(xué)仿真平臺。采集了實際車輛車體運行加速度數(shù)據(jù)與仿真進行對比,相關(guān)結(jié)果較接近,并應(yīng)用于模擬駕駛系統(tǒng)進行司機培訓(xùn)。
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