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以斜拉橋纜索的防腐噴涂為目標,研制一種全氣動驅(qū)動的纜索維護機器人。提出了氣動系統(tǒng)的設(shè)計方案,并對氣動系統(tǒng)的參數(shù)進行了計算,經(jīng)室內(nèi)實驗驗證了該氣動系統(tǒng)工作可靠、性能穩(wěn)定,對環(huán)境的適應(yīng)能力強,并在高空作業(yè)出現(xiàn)故障時可安全回收。
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