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更新時間:2025.06.14
纜索維護機器人氣動系統(tǒng)設(shè)計研究

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以斜拉橋纜索的防腐噴涂為目標,研制一種全氣動驅(qū)動的纜索維護機器人。提出了氣動系統(tǒng)的設(shè)計方案,并對氣動系統(tǒng)的參數(shù)進行了計算,經(jīng)室內(nèi)實驗驗證了該氣動系統(tǒng)工作可靠、性能穩(wěn)定,對環(huán)境的適應(yīng)能力強,并在高空作業(yè)出現(xiàn)故障時可安全回收。

鋼排釘自動成排裝置中氣動系統(tǒng)的設(shè)計

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根據(jù)鋼排釘?shù)纳a(chǎn)特點,設(shè)計出了一種鋼排釘自動成排裝置,并對其中的氣動系統(tǒng)進行了設(shè)計。根據(jù)工作要求設(shè)計出了氣動回路圖,并通過試驗分析計算出相關(guān)元件的參數(shù),主要包括汽缸和空氣壓縮機。

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