水管蹺蹺板
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尋找蹺蹺板平衡點的智能電動車的設計
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系統(tǒng)采用閉環(huán)控制實現(xiàn)了對智能電動車的控制。以單片機SPCE061A作為電動車的控制核心,采用ZCT245AL-485型數(shù)字式傾角傳感器,實時測量蹺蹺板水平方向傾角,選用步進電機準確控制小車前后微移,從而構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)了小車尋找蹺蹺板平衡點的功能。
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