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提出基于伺服電機和電子凸輪型運動控制器驅動控制的簇絨地毯織機橫動提花系統(tǒng)。闡述了橫動提花原理、系統(tǒng)硬件結構、花型設計軟件等,建立了橫動補償系統(tǒng)的數學模型,并得出理論補償量的計算公式。該系統(tǒng)實現了通過控制伺服電機驅動滾珠絲杠,實現直線往復運動,從而帶動針排按給定花型規(guī)律進行橫動提花,是對傳統(tǒng)機械式共軛凸輪的數字化升級,滿足了復雜花型提花要求和多花型快速轉換,提高了產品的質量和生產速度。