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更新時(shí)間:2025.06.14
基于雙模糊控制器的水箱液位控制

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針對(duì)工業(yè)鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)中的水箱系統(tǒng)液位控制問(wèn)題,提出基于模糊控制器的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種雙模糊控制器。根據(jù)輸出信號(hào)的誤差大小分別利用兩個(gè)模糊控制器進(jìn)行控制,控制結(jié)果傳遞給調(diào)節(jié)器,以實(shí)現(xiàn)水箱水位不變。從仿真結(jié)果來(lái)看,雙模糊控制器有效地減小了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,響應(yīng)時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)定時(shí)間等性能優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制。

USB OTG雙模控制器主從控制狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)

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USB OTG雙??刂破髦鲝目刂茽顟B(tài)機(jī)是支持在兩個(gè)USB設(shè)備之間直接互傳數(shù)據(jù)的重要功能模塊。在充分分析OTG補(bǔ)充規(guī)范的基礎(chǔ)上,提出了USB OTG雙??刂破髦鲝目刂茽顟B(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法,完成了OTG雙??刂破鱅P核的設(shè)計(jì),通過(guò)了基于Parterre SoC平臺(tái)的FPGA驗(yàn)證,結(jié)果證明了設(shè)計(jì)的正確性。該IP支持UTMI+接口,可以廣泛應(yīng)用于包含USB功能的SoC開(kāi)發(fā)。

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