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本文將詳細(xì)介紹建設(shè)工程領(lǐng)域中的網(wǎng)絡(luò)插座，包括其定義、功能、使用場(chǎng)景以及與傳統(tǒng)插座的對(duì)比，幫助讀者更好地理解和應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)插座。
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針對(duì)存在不確定時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),將未知擾動(dòng)和建模誤差轉(zhuǎn)換為滿(mǎn)足給定約束的矩陣,建立具有參數(shù)不確定性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型?；贚yapunov穩(wěn)定性理論證明控制系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,結(jié)合線(xiàn)性矩陣不等式完成H∞魯棒控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn),比較在不同時(shí)延條件下系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)曲線(xiàn),結(jié)果證明所設(shè)計(jì)的H∞魯棒控制器可以解決系統(tǒng)中存在不確定建模誤差、干擾和時(shí)延等問(wèn)題,具有一定的魯棒性。
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專(zhuān)題概述
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