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應用于高速計數模塊的編碼器基礎 1 編碼器基礎 光電編碼器 編碼器是傳感器的一種，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離和計數等，許 多馬達控制均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應用范圍相 當廣泛。按照不同的分類方法，編碼器可以分為以下幾種類型： 根據檢測原理，可分為光學式、磁電式、感應式和電容式。 根據輸出信號形式，可以分為模擬量編碼器、數字量編碼器。 根據編碼器方式，分為增量式編碼器、絕對式編碼器和混合式編碼器。 光電編碼器是集光、機、電技術于一體的數字化傳感器，主要利用光柵衍射的原理來實現(xiàn) 位移——數字變換，通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳 感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測光柵、光電轉換電路（包括光源、光敏器件、信號 轉換電路）、機械部件等組成。光電編碼器具有結構簡單、精度高、壽命長等優(yōu)點，廣泛 應用于精密定位、速度、長度
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