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更新時(shí)間：2025.06.08
基于安全窗口χ~2檢驗(yàn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)空中修正算法

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針對(duì)傳統(tǒng)空中修正算法在基準(zhǔn)信息出現(xiàn)故障時(shí),空中修正精度嚴(yán)重下降的問(wèn)題,提出了一種新的基于安全窗口χ2檢驗(yàn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)容錯(cuò)空中修正算法,通過(guò)推導(dǎo)給出了殘差χ2檢驗(yàn)法的故障檢測(cè)函數(shù)公式,基于該函數(shù)設(shè)計(jì)了故障診斷方案和容錯(cuò)策略,實(shí)現(xiàn)了基準(zhǔn)信息的故障檢測(cè)、隔離以及捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)容錯(cuò)空中修正,并通過(guò)設(shè)置安全窗口,有效降低了容錯(cuò)空中修正算法的誤警率,提高了算法的魯棒性。對(duì)該容錯(cuò)空中修正算法進(jìn)行了理論分析、仿真試驗(yàn)驗(yàn)證以及車載和機(jī)載試驗(yàn)考核,結(jié)果表明基于安全窗口χ2檢驗(yàn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)容錯(cuò)空中修正算法是可行和有效的,性能優(yōu)于傳統(tǒng)空中修正算法,可以有效減小故障對(duì)空中修正精度的影響,提高了空中修正的精度和可靠性。

隱形紗窗合同

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定做安裝隱形紗門紗窗工程合同 甲方： 乙方： 經(jīng)雙方友好協(xié)商，本著平等互利的原則，根據(jù)《中華人民共和 國(guó)合同法》的相關(guān)原則，及結(jié)合本工程的實(shí)際情況，達(dá)成以下協(xié)議： 一、 工程概況： 1、 工程名稱：定做安裝隱形紗門紗窗工程 2、 工程地點(diǎn)： 3、 工程承包方式：包工、包料、生產(chǎn)、運(yùn)輸及安裝。 4、 工程量及預(yù)算價(jià)款： 二、 質(zhì)量及安裝要求： 1、款式要求采用玻璃纖維平織紗網(wǎng)，鋁合金顏色為銅色，邊框底部 厚度 1.0MM,兩側(cè)及頂部厚度 0.8MM,與甲方帶來(lái)的隱形紗窗樣品一 致。乙方制作安裝的紗門紗窗質(zhì)保期為 5 年。 2、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)： 乙方確保貨物符合甲方質(zhì)量規(guī)格要求和國(guó)標(biāo)及相關(guān)規(guī)定、標(biāo)準(zhǔn)， 否則乙方應(yīng)隨時(shí)調(diào)換并承擔(dān)甲方因退貨所發(fā)生的全部費(fèi)用， 并賠償甲 方所造成的損失。 3、驗(yàn)收方式： 按隱形紗窗技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及《建筑安裝工程質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》進(jìn)行驗(yàn)收 乙方必須保證所交物品為新品并符合甲方質(zhì)量規(guī)格

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