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該設計基于聲波在空氣中傳播遇到障礙物反射的原理,通過超聲波的發(fā)射和接收來完成黑暗空調(diào)管道內(nèi)的障礙探測。測距器由超聲波發(fā)射模塊、信號接收模塊、單片機處理模塊、數(shù)碼顯示以及聲光告警顯示模塊等部分組成。文中詳細介紹了測距器的硬件組成、檢測原理、方法及軟件流程。
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為解決中央空調(diào)管道清洗難及管徑不規(guī)范等問題,將自動定心技術應用到管道清洗機器人中,開展了中央空調(diào)管道清洗機器人控制系統(tǒng)方案分析與設計。采用模塊化的設計思想,以ATmega64單片機為控制核心,建立了各個功能模塊之間的關系,實現(xiàn)了中央空調(diào)管道清洗機器人整個控制系統(tǒng)的方案設計。在現(xiàn)有的中央空調(diào)管道清洗技術基礎上,對相關研究成果進行了對比分析及評價。研究結果表明,所設計的清洗機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動定心以適應不同的空調(diào)管徑,完成清洗作業(yè),為中央空調(diào)管道清洗技術提供了廣闊的應用前景。
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