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更新時間:2025.06.14
并聯(lián)式踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人設(shè)計

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根據(jù)人體踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動特點(diǎn),提出采用具有3個轉(zhuǎn)動自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。通過自由度分析,開展機(jī)構(gòu)分支運(yùn)動鏈設(shè)計,得到了3-SPS/S型并聯(lián)機(jī)構(gòu)。研究了機(jī)構(gòu)奇異性出現(xiàn)的條件,奇異性分析結(jié)果表明:不同的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式,其運(yùn)動學(xué)性能也完全不同。

海桐皮湯熏洗對踝關(guān)節(jié)骨折術(shù)后踝關(guān)節(jié)功能康復(fù)的效果分析

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目的分析海桐皮湯熏洗對踝關(guān)節(jié)骨折術(shù)后踝關(guān)節(jié)功能康復(fù)療效的影響。方法 2014年2月—2017年5月,66例踝關(guān)節(jié)骨折術(shù)后踝關(guān)節(jié)僵硬者隨機(jī)平均分為觀察組(33例)、對照組(33例),均接受常規(guī)推拿,觀察組加用海桐皮湯熏洗。記錄并對比兩組治療前后疼痛(VAS積分法)、踝關(guān)節(jié)功能。結(jié)果⑴剔除3例,95.45%(63/66)的受試者完成研究。⑵VAS評分:治療前兩組接近,差異無統(tǒng)計學(xué)意義(P>0.05);治療后,兩組低于該組治療前,差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05),觀察組低于對照組,差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)。⑶踝關(guān)節(jié)功能優(yōu)良率:觀察組為93.55%,高于對照組的78.13%(P<0.05)。結(jié)論海桐皮湯熏洗可顯著提高踝關(guān)節(jié)骨折術(shù)后踝關(guān)節(jié)功能康復(fù)療效,可考慮推廣運(yùn)用。

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