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本文研究了基于結構張量分析的三維數(shù)據點、線、面、塊特征提取方法,同時,結合k-means聚類算法對提取的特征進行了語義分類。在此基礎上,基于L1中值思想,通過定義并計算局部L1-中值點集合,并通過加入正則項約束,使提取的連續(xù)三結構始終處于空間局部中心,實現(xiàn)了三維數(shù)據的骨架結構提取。實驗證明,本文方法魯棒性強,可以對含有噪聲、孤立邊界點的點云進行有效的骨架提取。