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更新時(shí)間：2025.06.14
智能蹺蹺板小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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該系統(tǒng)以C8051F020單片機(jī)為核心,將各種傳感器得到的信息進(jìn)行綜合判別和處理,然后發(fā)出指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,通過改變單片機(jī)輸出的PWM來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制智能小車,使之能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沿蹺蹺板上的引導(dǎo)線行駛完各規(guī)定路程段;并且能夠?qū)E蹺板是否到達(dá)平衡狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),使電動(dòng)車做出相應(yīng)的動(dòng)作響應(yīng)。通過對(duì)小車控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)表明,該系統(tǒng)的功能和性能達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)尋跡、角度判斷和精確控制等功能。

蠟燭蹺蹺板

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蠟燭蹺蹺板 〔一〕自動(dòng)蹺蹺板 取一小段圓珠筆芯管， 在中間垂直于軸線穿入一根縫衣針， 在筆芯管的兩端各插 一只去掉頭的鐵釘，使釘尖朝外。再選兩支小蠟燭〔生日祝壽的〕固定在筆芯管 兩端的針尖上。把如此的杠桿放在兩只玻璃杯上，就成了一個(gè)蹺蹺板，如圖 1 所示。 圖 1 表演時(shí)，把兩端的蠟燭點(diǎn)燃，你就能夠看到那個(gè)帶火苗的蹺蹺板往復(fù)地翹個(gè)不停。 你能說(shuō)明它的原理嗎？ 制這種蹺蹺板時(shí)，要選比較細(xì)的蠟燭，什么原因要如此呢？ 〔二〕哪一端翹起 取一條約 25厘米長(zhǎng)的窄鐵皮，兩端向下彎折 90°。在折邊上拴兩支長(zhǎng)短不一的 蠟燭。再把鐵皮放在一個(gè)刀口支架上，調(diào)節(jié)刀口的位置，使鐵皮水平，如圖 2 所示。假如把兩端的蠟燭點(diǎn)燃，并使兩火焰的大小差不多相同，想一想：在蠟燭 燃燒的過程中，那個(gè)蹺蹺板是否能保持平衡？假如不平衡的話，哪一端翹起？ 圖二 設(shè)長(zhǎng)、短蠟燭和鐵皮的質(zhì)量分別為 m1、m2和 m3，它們的重心到支

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