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設(shè)計了一種遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人員在遠(yuǎn)離危險的情況下完成控制操作,提高了機(jī)器人服務(wù)器跟蹤目標(biāo)的能力。實(shí)驗(yàn)證明:機(jī)器人系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可控性和實(shí)時性上有良好的表現(xiàn)。
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