ADAMS的拼接式組合平板車轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化

北京科技大學和連云港東堡專用車有限公司在吸收國內(nèi)外平板車先進技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)設計了一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式可拼接重型平板車,該平板車屬于專用運輸車輛,采用靜液壓驅(qū)動、全輪獨立轉(zhuǎn)向、微電腦控制等技術(shù),可實現(xiàn)車輛的直行、橫行、斜行、原地轉(zhuǎn)向以及行車轉(zhuǎn)向等各種轉(zhuǎn)向模式和遙控控制,具有方便靈活和實用性強等特點;同時,該車還具有車身三點支撐、液壓升降、調(diào)平以及重心顯示等功能,可實現(xiàn)各種形式的自由拼接,以滿足不同噸位和尺寸的不可拆卸貨物的運輸要求,可廣泛應用于建筑、橋梁、港口、船舶制造和電力設備等大宗貨物的長距離運輸。

平板車平板車

平板車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向器、plc控制單元和執(zhí)行機構(gòu)等,其中轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向信號的輸出裝置,在轉(zhuǎn)向控制過程中起到舉足輕重的作用。一般的平板車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)配置的是普通模擬量轉(zhuǎn)向器,電位計是其核心部件。而本文涉及到的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)配置了一套電子轉(zhuǎn)向模擬器,聯(lián)合使用了編碼器和轉(zhuǎn)向力矩限制器等電子部件,該轉(zhuǎn)向器還采用了機械傳動、plc控制、can-bus網(wǎng)絡控制、pwm控制等先進技術(shù)。

建立了某型重載平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學模型,并對該系統(tǒng)進行了自適應模糊pid控制的仿真,結(jié)果表明該控制方式具有實時性能好、響應快等優(yōu)點,能夠較好地滿足此類車輛對轉(zhuǎn)向性能的要求。

本文在考慮到多軸液壓板掛車拼接要求的條件下,對轉(zhuǎn)向機構(gòu)建立了數(shù)學模型,利用matlab優(yōu)化工具箱對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行優(yōu)化設計,并應用虛擬樣機仿真軟件adams/view建立了多軸掛車的三維轉(zhuǎn)向模型,對各個軸線的轉(zhuǎn)向臂進行了機構(gòu)優(yōu)化設計,優(yōu)化出其最佳鉸接點位置。并對matlab和adams的優(yōu)化結(jié)果進行了分析與比較,選取最優(yōu)結(jié)果。計算結(jié)果已應用到多軸掛車上,驗證了本方法是正確的、實用的。

基于can總線的plc控制方式在自行式重型平板車多轉(zhuǎn)向模式上的應用,能有效節(jié)約安裝空間和系統(tǒng)成本,是一種先進的多轉(zhuǎn)向模式控制方法。研究了多轉(zhuǎn)向模式控制的設計思路和方法,并采用基于can(控制器局域網(wǎng))總線的plc控制方式對平板車的多轉(zhuǎn)向模式進行控制,使平板車的各轉(zhuǎn)向模式協(xié)同工作,順利完成運輸任務。

平板車 平板車適用于各類金屬、非金屬、煤炭等礦山運輸設備及物料的運輸工具。 平板車的結(jié)構(gòu)形式為無車廂的敞開式平板車架的運輸車輛。平板式的車架兩端 各設有緩沖器和連接裝置，通過機車、絞車及卷揚機的牽引，由行走機構(gòu)拖動整個 車體行走。 礦用連接銷 連接插銷是礦山運輸車輛組成列車運輸不可缺少的元器件，該插銷通過運輸車輛上的銷孔與鏈環(huán)，將 各節(jié)運輸車輛組為列車。由機車或提升絞車牽引在軌道上運行。該件為防止使用中跳銷與車輛上的鎖圈組 為一體，共同組成閉鎖裝置，從而保證了列車運行中的安全，避免跳銷發(fā)生事故。該插銷根據(jù)其直徑大小及 其破斷力，在規(guī)定牽引安全倍數(shù)下使用及懸掛牽引運輸車輛的節(jié)數(shù)以保證行駛車輛的安全運輸。 連接插銷是礦山運輸車輛組成列車運輸不可缺少的元器件，該插銷通 過運輸車輛上的銷孔與鏈環(huán)，將各節(jié)運輸車輛組為列車。由機車或提 升絞車牽引在軌道上運行。該件為防止使用中跳銷與車輛上的

應用虛擬樣機軟件adams,借助adams/controls模塊,將adams和matlab控制程序軟件有機集成,實現(xiàn)了動力平板車虛擬樣機環(huán)境的生成,完成了動力平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機電液聯(lián)合仿真試驗。

在保證垃圾能卸載干凈和一定箱體尺寸要求的條件下,為求得在最小卸料油缸推力下的后裝式壓縮垃圾車卸料機構(gòu)各參數(shù),對后裝式壓縮垃圾車卸料機構(gòu)進行模型簡化、模型分析和力學分析,應用adams建立它的參數(shù)化模型,對其進行了優(yōu)化仿真分析,得出了合理的推卸油缸的安裝角度、推板折彎斜度和推板深度。為后裝式壓縮垃圾車推板機構(gòu)選取幾何參數(shù)及合適的卸料油缸提供了依據(jù)。

我國社會經(jīng)濟化的建設大步發(fā)展，公路運輸起到了極其重要的作用，如今由于交通流量以及 交通承載力越來越高，對于公路的要求也越來越高，光滑平整，使用壽命長的路面能夠給國 民經(jīng)濟的發(fā)展、建設節(jié)約型社會帶來極大的推動作用。現(xiàn)在道路建設的首選是瀝青材料的路 面，膠輪壓路機正是高品質(zhì)瀝青路面建設的不可缺少的機械。 膠輪壓路機的車型比較大，車體較寬，駕駛員想要在駕駛室中看清楚車輛周圍的情況比較困 難。所以普通壓路機的一車一套方向盤的配置無法滿足膠輪壓路機的駕駛需要?，F(xiàn)在的膠輪 壓路機都是采用的兩個方向盤控制一個轉(zhuǎn)向器的配置方式。 本設計根據(jù)產(chǎn)品配置要求及功能實現(xiàn)來設計內(nèi)部轉(zhuǎn)向機構(gòu)，滿足設計要求： (1)產(chǎn)品外形設計 (2)方向盤及轉(zhuǎn)向柱裝在儀表臺左右兩側(cè)。 (3)轉(zhuǎn)向器布置在中間偏左下側(cè)儀表盤下面。 (4)鏈條運行平穩(wěn)，無脫落現(xiàn)象。 這種設計方案的總體確定是將左、右兩個方向盤通 過傳動

履帶推土機的差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、性能優(yōu)越,是推土機的高端配置,其中的差速轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)為其核心技術(shù)。目前,美國卡特彼勒d6至d9型中的n、r、t系列推土機,以及日本小松d65ex、d85ex、d155ax和d275ax型推土機采用該項技術(shù)。此外,德國利勃海爾的靜液壓推土機也可以實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向功能。采用差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)的推土機,可對左、右履帶進行無級、精確差速控制,實現(xiàn)原地和帶載狀態(tài)下平穩(wěn)、精確轉(zhuǎn)向。此類推土機轉(zhuǎn)向時2條履帶始終傳力,可以不降低平均行駛速度,因此工作效率

首先對膠輪壓路機轉(zhuǎn)向機構(gòu)的鏈式傳動設計方法、步驟進行了闡述,隨后詳細介紹了雙方向盤鏈式轉(zhuǎn)向機構(gòu)的設計方法,功能實現(xiàn)方法,并通過關(guān)鍵數(shù)據(jù)的計算達到客戶的功能要求。最后,對本次設計進行了簡短的總結(jié)。

根據(jù)液壓動力平板車電液比例轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,分別采用amesim和matlab建立了電液比例轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的物理模型和控制模型,采用了帶死區(qū)的pid控制策略,進行了聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明:系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度高,無超調(diào),調(diào)整時間短,效果令人滿意。通過與現(xiàn)場試驗所得數(shù)據(jù)相比較,仿真曲線與實測曲線基本吻合,驗證了仿真模型的正確性和控制策略的可行性。

針對鉸接式膠輪車在實際工程應用中的鉸接盤損壞現(xiàn)象,仿真分析鉸接車在多路況下鉸接盤處的動態(tài)應力,得知車輛越障產(chǎn)生的較大扭矩和存在的局部應力集中現(xiàn)象是導致鉸接盤損壞的主要原因。通過對鉸接盤結(jié)構(gòu)的二自由度改進,分析同等條件下,二自由度鉸接車在經(jīng)過矩形坑路面時鉸接盤處應力最大值從單自由度的207mpa下降到157mpa,安全系數(shù)從1.67提高到2.20。分析結(jié)果表明,鉸接盤的二自由度結(jié)構(gòu)改進能明顯改善前后車體鉸接處因路面不平產(chǎn)生的較大扭矩及應力集中現(xiàn)象,在一定程度上提高了車輛的性能及使用壽命。

闡述多輪獨立轉(zhuǎn)向技術(shù)對提高平板車轉(zhuǎn)向性能的重要意義。針對全液壓平板車多輪獨立轉(zhuǎn)向這樣一個復雜的控制對象,論述多輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概況、轉(zhuǎn)向理論、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的難題及解決思路,最終提出了采用基于can總線的控制系統(tǒng)解決方案。由于can總線具有組網(wǎng)自由、擴展性強和實時性好等特點,因此可以在大型平板車上普及,以使不同的電控單元之間進行信息共享,實施整體控制。can總線技術(shù)能夠解決其液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)同工作的控制問題,實現(xiàn)平板車行車的智能控制。在長安大學汽車試驗場進行了轉(zhuǎn)向樣車道路試驗并得到相應數(shù)據(jù),經(jīng)計算證明了can總線技術(shù)能夠有效地提高平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向性能。

針對傳統(tǒng)設備列車移動時需要頻繁鋪設、拆卸軌道以及工人勞動量大等問題,設計了一種自帶軌道的平板車。具體介紹了設備列車的組成、新型帶提升機構(gòu)平板車的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)及工作原理。該設備依靠提升機構(gòu)實現(xiàn)平板車的升降,可以提高設備列車移動效率,降低工人勞動強度,安全可靠程度更高,同時提高了設備列車的自動化水平,操作簡單方便。

港口全掛式平板車的改進設計

全掛式平板車是港口短途水平運輸?shù)闹匾ぞ摺Ｄ壳捌桨遘囀褂弥幸虼嬖谥恍﹩栴},如無緩沖裝置、板面尺寸不合理而造成運輸效益低、運輸途中易掉包等問題,因此,文章就如何進行改進并設計出一種較為實用的加長平板車作了相關(guān)論述。

港口全掛式平板車的改進設計

重型平板拖車圖文講解,平板車

今年以來,設備維修中心維修二廠一部員工設計制作的邁步式平板車,幫助他們有效解決了困擾已久的大件運輸問題,使運輸工作變得簡單又高效。由于井下采掘工作面進尺比較快,鋪設軌道需要的時間跟不上進尺,而且軌道拆裝時間較長,會降低生產(chǎn)效率,因此該車間設計了無軌運輸?shù)倪~步式平板車來解決該項問題。邁步式平板車可以代替軌道運輸平板車運

以100t動力平板車車架為研究對象,建立動力平板車車架的力學模型.在hypermesh中建立車架的簡化cad模型及網(wǎng)格劃分并結(jié)合實際工況采用optistruct模塊進行拓撲優(yōu)化分析,求出拓撲圖形.按照拓撲分析所得規(guī)律,結(jié)合實際結(jié)構(gòu)特點,提出動力平板車車架的設計方案,為車架的改進設計提供了理論依據(jù).