ARM和CPLD的高速運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用

提出一種基于stm32的運(yùn)動(dòng)控制器,采用s形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動(dòng)及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃,實(shí)時(shí)迭代算法計(jì)算運(yùn)行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實(shí)時(shí)計(jì)算補(bǔ)償策略;實(shí)驗(yàn)表明,控制器在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。

由于立式袋袋體不規(guī)則,袋體兩頭大小不一,存在裝箱機(jī)穩(wěn)定性較差的問(wèn)題.通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的研究,采用delta2機(jī)器人結(jié)構(gòu),開(kāi)發(fā)出了一款性能穩(wěn)定的全自動(dòng)立式袋裝箱機(jī),為立式袋裝箱機(jī)提供了一套控制解決方案.

在對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)的矢量分解基礎(chǔ)上,采用矢量分解的數(shù)學(xué)理論進(jìn)行運(yùn)動(dòng)速度的分解,完成了對(duì)lmc20型運(yùn)動(dòng)控制器的多軸直線聯(lián)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。應(yīng)用codesys軟件的cfc功能塊語(yǔ)言,編制了適用于lmc20型運(yùn)動(dòng)控制器的多軸直線聯(lián)動(dòng)程序,并介紹了編制此程序的方法和過(guò)程,為lmc20型運(yùn)動(dòng)控制器的直線聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)和解決方法。

本文主要介紹了臺(tái)達(dá)總線型運(yùn)動(dòng)控制器10mc的特點(diǎn),并介紹了臺(tái)達(dá)針對(duì)高速繞線機(jī)提供的解決方案?？偩€型運(yùn)動(dòng)控制器10mc適合在繞線機(jī)上應(yīng)用,它不但能滿足高速數(shù)據(jù)處理的要求,而且有很高的響應(yīng)速度。

本文在分析我國(guó)大型工程車輛變速箱檔位控制器現(xiàn)狀和cpld在控制系統(tǒng)中的優(yōu)越性的基礎(chǔ)上,以epm7064st44為例,介紹了一種基于cpld的檔位控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方法,并指出了cpld在實(shí)際應(yīng)用中的一些注意事項(xiàng)。

文章闡述了led控制器的基本結(jié)構(gòu),說(shuō)明單片機(jī)與cpld在led控制器的應(yīng)用方法,給出硬件設(shè)計(jì)思路和主要模塊的邏輯設(shè)計(jì)方法以及相應(yīng)模塊的vhdl代碼。

全球能效管理專家施耐德電氣日前宣布，lmc058運(yùn)動(dòng)控制器自年初上市以來(lái)．獲得業(yè)內(nèi)客戶一致好評(píng)，lmc058基于施耐德新一代

探討電梯控制技術(shù)的發(fā)展歷史和技術(shù)現(xiàn)狀,仔細(xì)研究cpld器件的工作原理,開(kāi)發(fā)流程以及vhdl語(yǔ)言的編程方法;采用單片cpld器件,在max+plusⅱ軟件環(huán)境下,運(yùn)用vhdl語(yǔ)言設(shè)計(jì)一個(gè)16樓層單個(gè)載客箱的電梯控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠完成電梯運(yùn)行所需的控制要求,并在運(yùn)行上遵循方向優(yōu)先的原則。最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)能夠達(dá)到功能要求。

并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運(yùn)算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對(duì)控制系統(tǒng)的運(yùn)算性能和開(kāi)放性均提出了較高要求。針對(duì)并聯(lián)裝備的控制要求和特點(diǎn),本文提出了一種基于多dsp并行處理結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,處理速度快,能夠很好地滿足并聯(lián)構(gòu)型裝備高性能的控制需要。

本文介紹了一種基于cpld(復(fù)雜可編程邏輯器件)為主控芯片的雙電源切換控制器的研制方案,該方案對(duì)雙電源的全部電壓量進(jìn)行變換及比較,利用硬件描述語(yǔ)言vhdl對(duì)cpld芯片進(jìn)行邏輯編程,實(shí)現(xiàn)主輔雙電源的自投自復(fù)切換功能,并設(shè)有主輔電源告警的遙信端口,供聯(lián)網(wǎng)設(shè)備選用.

基于arm的嵌入式系統(tǒng)和sd卡的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。提出了一種基于samsung的s3c2410a嵌入式處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)sdhost控制器的方法,并為該平臺(tái)上運(yùn)行的windowsce系統(tǒng)編寫(xiě)了驅(qū)動(dòng)程序。對(duì)sd卡連續(xù)插拔導(dǎo)致的系統(tǒng)宕機(jī)問(wèn)題,分別提出了延時(shí)采樣和多次采樣的軟件防抖動(dòng)的解決方法,并且進(jìn)行測(cè)試和性能分析。

一、前言目前在建的高速公路上由于受投資規(guī)模等客觀條件的制約,外場(chǎng)交通流數(shù)據(jù)采集和可變信息顯示設(shè)備一般相對(duì)集中地安裝在立交區(qū)上下行一段距離范圍內(nèi)。針對(duì)上述要求,首先由上海公路處、上海鐵道大學(xué)和滬寧高速公路(上海段)指揮部提出使用區(qū)域控制器做為外場(chǎng)設(shè)備和中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間信息轉(zhuǎn)發(fā)和預(yù)處理設(shè)備,以提高通信道的利用率和系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。按照設(shè)計(jì)單位上海鐵道大學(xué)對(duì)區(qū)域控制器提出的技術(shù)

為了進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)各類元件溫度的控制精度,本文引入plc,即可編程邏輯控制器,通過(guò)對(duì)plc的概念和特點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明進(jìn)而對(duì)基于plc的溫度控制器系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析,進(jìn)而對(duì)其溫度pid的控制實(shí)現(xiàn)做出了詳細(xì)說(shuō)明。

在很多的工業(yè)和機(jī)械的技術(shù)中,都要用到溫度控制器,過(guò)去生產(chǎn)者們常常進(jìn)行人為的控制,這樣不僅僅是對(duì)于人力的浪費(fèi),也增加了溫度控制生產(chǎn)過(guò)程中的不穩(wěn)定性,基于此,本文對(duì)于plc基礎(chǔ)上的溫度控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,plc溫度控制由于具有很好的穩(wěn)定性,便于編制程序等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用起來(lái)非常方便,使得plc溫度控制系統(tǒng)在啤酒發(fā)酵過(guò)程中使用具有了可行性。

化工、能源等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)數(shù)據(jù)采集、分析和控制的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性有很高的要求。介紹了以at91rm9200控制芯片為平臺(tái),并結(jié)合linux操作系統(tǒng),采用硬件冗余設(shè)計(jì)具有很好實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)采集、分析、控制的系統(tǒng),并說(shuō)明了系統(tǒng)的組成、硬件設(shè)計(jì)原理以及軟件設(shè)計(jì)方法。

隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制提出了更高的要求,yaskawa的運(yùn)動(dòng)控制器mp2000系列就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生的。mp2000系列強(qiáng)化了高速處理大容量程序的能力、同步控制多軸的性能、高效率編程的操作性,發(fā)揮這三項(xiàng)強(qiáng)大功能,可使所有的機(jī)器都實(shí)現(xiàn)理想的運(yùn)動(dòng)控制。要使復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作高速化,高速處理的程序和高速化的網(wǎng)絡(luò)是不可或缺的。mp2000系列通過(guò)采用了高速

臺(tái)達(dá)pm系列高階運(yùn)動(dòng)控制型主機(jī)高精可靠、靈活強(qiáng)大、適應(yīng)范圍廣，可提供飛剪、電子凸輪、多軸插補(bǔ)、g碼等高階功能，保證驅(qū)動(dòng)軸的高速同步和精準(zhǔn)定位，可滿足紡機(jī)、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床等設(shè)備的高端、特殊工藝需求。

從硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面,介紹了arm芯片和ucosii操作系統(tǒng)在火災(zāi)報(bào)警控制器中的運(yùn)用、實(shí)現(xiàn)方式,并提出了相關(guān)問(wèn)題的解決方法。

介紹了can總線控制器sja1000的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn),以及與89c52單片機(jī)構(gòu)成的一個(gè)智能plc控制器節(jié)點(diǎn)的硬件接口和軟件設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)與上位機(jī)的通訊及控制

自動(dòng)售貨機(jī)是一種高智能化產(chǎn)品,顧客可以在完全自助的方式下,實(shí)現(xiàn)商品的挑選、獲取和貨幣的支付。目前市場(chǎng)上傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)大部分沒(méi)有連接網(wǎng)絡(luò),都是單機(jī)運(yùn)作。研究和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)與網(wǎng)絡(luò)的連接,使交易信息能實(shí)時(shí)發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器,并且當(dāng)售貨機(jī)出現(xiàn)缺貨、發(fā)生故障時(shí),管理人員能及時(shí)監(jiān)控到這些信息并進(jìn)行相應(yīng)的處理,大大節(jié)約了人力勞動(dòng),極大提高了工作效率。

廈門大學(xué) 碩士學(xué)位論文 電梯呼梯控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 姓名：潘江虎 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：系統(tǒng)工程 指導(dǎo)教師：劉暾東 20090601 電梯呼梯控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 作者：潘江虎 學(xué)位授予單位：廈門大學(xué) 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/thesis_y1520699.aspx

ic卡燃?xì)獗砗涂刂破鞯脑砑霸O(shè)計(jì) 今天為大家介紹一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利——一種ic卡燃?xì)獗砑捌淇刂?器。該專利由四川海力智能科技股份有限公司申請(qǐng)，并于2017年3月22日 獲得授權(quán)公告。 內(nèi)容說(shuō)明 本實(shí)用新型涉及燃?xì)獗砑夹g(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種ic卡燃?xì)獗砑捌淇刂?器。 發(fā)明背景 ic燃?xì)獗硎且环N可以插ic卡的智能燃?xì)獗恚F(xiàn)有的插卡方式主要分為正 插和側(cè)插，正插即為在表殼正面垂直插卡，側(cè)插即為在表殼側(cè)面插卡。如果 采用正插的設(shè)計(jì)方式，那幺，由于插卡方式的局限，控制器盒內(nèi)部的控制器 板往往需要分成兩塊或者更多塊，不同塊板之間需要通過(guò)連接線實(shí)現(xiàn)連接， 因此，該設(shè)計(jì)方式會(huì)增加成本，增加故障點(diǎn)，導(dǎo)致控制器運(yùn)行不穩(wěn)定，而且 不便于安裝布置。如果采用側(cè)插的設(shè)計(jì)方式，那幺，插卡不方便，卡口處的 密封不好解決，水氣很容易從此處進(jìn)入控制器盒內(nèi)部，引起內(nèi)部腐蝕，從而 容易產(chǎn)生故障。 因