CRT生產(chǎn)線機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

本文設(shè)計(jì)了基于plc的多功能機(jī)械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)工作方式,其中自動(dòng)工作方式時(shí)還可實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。

文中介紹了一種四自由度液動(dòng)式機(jī)械手控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能。提出了采用s7-200plc實(shí)現(xiàn)液動(dòng)式機(jī)械自動(dòng)控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并對(duì)系統(tǒng)的工作原理、液壓驅(qū)動(dòng)和plc控制方案等方面進(jìn)行了較為詳盡的論述。

青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 前言 隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、 轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化， 已愈來(lái)愈引起人們的重視。 機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近 年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成 為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展， 使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。 機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè) 機(jī)械手”。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞 動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已 受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)

論述了基于plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)、功能、原理及軟件編程,詳細(xì)介紹了氣動(dòng)機(jī)械手的過(guò)程與控制要求、plc與器件的邏輯電路連接以及系統(tǒng)的氣動(dòng)原理與工作原理等具體內(nèi)容。

信息工程學(xué)院自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 編號(hào)：20150105014 自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) designofautomaticpouringmanipulator controlsystem 姓名 學(xué)院信息工程學(xué)院 專業(yè)自動(dòng)化 班級(jí)一班 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 2015年6月2日 信息工程學(xué)院自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈、人工成本 上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn)方式，不但占用空間 也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝 料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安 全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須 面臨

本文主要分析講解了plc在液壓機(jī)械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,分別講述了機(jī)械手具體系統(tǒng)的主要組成,plc機(jī)械手具體控制系統(tǒng)的使用功能,plc液壓機(jī)械手具體的控制系統(tǒng)主要的工作原理以及運(yùn)行模式以及機(jī)械手與plc接口等內(nèi)容。

介紹了plc在工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用,通過(guò)其程序設(shè)計(jì),展示了運(yùn)用功能指令比完全采用基本邏輯指令具有更明顯的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐表明:該控制系統(tǒng)連線簡(jiǎn)單、功耗低、可靠性高;對(duì)類似設(shè)備的控制系統(tǒng)的改造或設(shè)計(jì)有一定的指導(dǎo)意義。

1 （摘要與目錄在最后） 第一章緒論 1.1機(jī)械手的概述 1.1.1機(jī)械手的簡(jiǎn)介 機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按照給定程序、軌跡和要求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、 搬運(yùn)的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手叫做“工業(yè)機(jī)械手”。在實(shí)際生產(chǎn) 中，應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保 證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒 氣體和放射性等惡劣的環(huán)境下，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。隨著生 產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，在機(jī)械加工、沖壓、鍛、鑄、焊接、熱 處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人及機(jī)械手所作的定義不盡相同。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人的定 義:機(jī)器人是一種能自動(dòng)定位、可控的可編程的多功能操作機(jī)。這類操作機(jī)具有幾個(gè) 軸在可編程序操作下，能處理各種材料、零件

為了提高工業(yè)自動(dòng)線中工件的搬運(yùn)效率,設(shè)計(jì)了五自由度搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)?；跈C(jī)械手的結(jié)構(gòu)與功能,詳細(xì)介紹了該機(jī)械手的硬件設(shè)計(jì)與軟件編程思路。該系統(tǒng)以s7-200plc為控制核心,smart700ie作為監(jiān)控界面。其運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、可視化等優(yōu)點(diǎn),不僅能夠有效提高機(jī)械手的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度,還可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控,具有較好的應(yīng)用前景。

利用模式識(shí)別中的圖像處理技術(shù),采用ti公司sitara系列的am5728處理器,通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)方法,實(shí)現(xiàn)了一套采摘機(jī)械手控制系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果表明:該采摘機(jī)械手控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)果實(shí)的準(zhǔn)確采摘,正確采摘率為89%,采摘一個(gè)蘋(píng)果耗時(shí)9s,系統(tǒng)具有速度快、準(zhǔn)確性高和可行性強(qiáng)等特點(diǎn),能夠滿足一般的果實(shí)采摘,具有很好的實(shí)用性。

介紹了機(jī)器人的組成和機(jī)械手的工作原理,設(shè)計(jì)了基于可編程控制器主控的機(jī)械手控制系統(tǒng),確定了硬件構(gòu)架和軟件體系。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該機(jī)械手操作方便、性能穩(wěn)定,可以彌補(bǔ)操作工效率低、成本高等缺陷,且該控制系統(tǒng)具有很好的開(kāi)放性和可擴(kuò)展性。

以機(jī)械手為對(duì)象,基于工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。以運(yùn)動(dòng)控制卡控制技術(shù)為核心,進(jìn)行機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程調(diào)試,其對(duì)工業(yè)自動(dòng)化具有重要意義。

最近幾年,我們國(guó)家工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化能力連年提升,管道施工機(jī)械手也因?yàn)樗鼘?duì)環(huán)境超強(qiáng)適應(yīng)能力,作業(yè)高效準(zhǔn)確以及對(duì)人工體力勞動(dòng)是一種很好的替代而備受好評(píng),現(xiàn)如今它的應(yīng)用范圍越發(fā)廣泛。可以說(shuō)機(jī)械手的控制系統(tǒng)為它最核心的內(nèi)容,并能選取計(jì)算機(jī)、plc及繼電器等多種控制方式。但話又說(shuō)回來(lái),上述提到幾種系統(tǒng)都是優(yōu)缺點(diǎn)并存,且中小企業(yè)因?yàn)槌杀镜榷喾皆驅(qū)ζ涫遣⒉徽J(rèn)可的。這時(shí)單片機(jī)控制方式進(jìn)入人們視野當(dāng)中,它具有保障系統(tǒng)可靠安全運(yùn)行,以及設(shè)備成本不高等諸多優(yōu)勢(shì),本文這里也著重對(duì)以單片機(jī)為基礎(chǔ)管道施工所應(yīng)用機(jī)械手的控制系統(tǒng)展開(kāi)研究,希望可以給施工作業(yè)相關(guān)人員提供一些參考。

隨著機(jī)械技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，近幾年機(jī)器人技術(shù)也有了質(zhì)的飛越。目前我國(guó)在機(jī)械手方面的應(yīng)用主要在機(jī)床的焊接、加工、鍛造、制造等機(jī)械加工方面的領(lǐng)域面機(jī)械手的品種、質(zhì)量、數(shù)量級(jí)性能等還很難滿足我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展需求，所以，機(jī)械手在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用和擴(kuò)展迫在眉睫。本文基于單片機(jī)控制的管道施工機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行了分析和探討。

word文檔可自由復(fù)制編輯 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 （2009屆） 機(jī)械手plc自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 分院電氣工程分院 專業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù) 指導(dǎo)教師 完成日期2009年05月18日 word文檔可自由復(fù)制編輯 機(jī)械手plc自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 激烈、人工成本上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn) 方式，不但占用空間也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加 生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng) 強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的 質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問(wèn)題。它集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量 技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一

嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目名稱：機(jī)械手的控制系統(tǒng) 姓名： 所在分院：機(jī)電與汽車分院 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 2014年6月1日 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 摘要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。通過(guò)編程來(lái)完成 各種動(dòng)作，它的準(zhǔn)確性和多自由度，保證了機(jī)械手能在各種不同的環(huán)境中工作。 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多，機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人 為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作，它在自動(dòng)化車間中用來(lái)運(yùn)送 物料，從事多種工藝操作。它的特點(diǎn)是通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造 和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確 到位。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴。 機(jī)械手是在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置?，F(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中 機(jī)械手被廣

針對(duì)多工位制殼機(jī)械手的控制要求,開(kāi)發(fā)了一種基于可編程邏輯控制器控制的四工位制殼機(jī)械手控制系統(tǒng)。它采用2臺(tái)三菱可編程邏輯控制器并聯(lián)通信,應(yīng)用qd70p8定位模塊、步進(jìn)電機(jī)、檢測(cè)傳感器和人機(jī)界面等先進(jìn)工控技術(shù),解決了四工位工作的多點(diǎn)定位控制和檢測(cè)要求。描述了機(jī)械手工作流程、控制要求和控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)能提高制殼生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,具有推廣應(yīng)用價(jià)值。

精品文檔 精品文檔 目錄 一．設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 二．硫化機(jī)的用途與分類 三．硫化機(jī)的結(jié)構(gòu)及參數(shù) 四．機(jī)械手 五．微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 六．設(shè)計(jì)總結(jié) 七．參考文獻(xiàn) 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1)硫化機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) (2)微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) (3)控制程序設(shè)計(jì) 二、應(yīng)完成的內(nèi)容： （1）硫化機(jī)主機(jī)圖（圖幅不小于a1） 精品文檔 精品文檔 （2）硫化機(jī)機(jī)械手部裝圖（圖幅不小于a1） （3）機(jī)械手控制程序清單 （4）機(jī)械手控制程序磁盤(pán)文件 （5）機(jī)械手控制電路（總圖幅不小于a1） （6）機(jī)械手程序框圖（總圖幅不小于a2） （7）硫化機(jī)中非標(biāo)零件圖（總圖幅不小于a3） （8）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 硫化機(jī)的用途與分類 輪胎定型硫化機(jī)主要用于空心輪胎（汽車胎、工程胎、飛機(jī)胎、 摩托車胎、力車胎等）的外胎硫化。 輪胎定型硫化機(jī)是在普通個(gè)體硫化機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。

基于西門子plc機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) i 摘要 可編程控制器是在繼電接觸控制器的基礎(chǔ)上,結(jié)合先進(jìn)的微機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的 一種新型的工業(yè)控制機(jī)。它發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛,特別適合于順序控制,是機(jī)械自動(dòng) 化中一種基礎(chǔ)的控制設(shè)備。它將填補(bǔ)繼電接觸控制與微機(jī)數(shù)控之間的一大塊空白。 此機(jī)械手系統(tǒng)是一個(gè)教學(xué)模型，它模擬工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的某種自動(dòng)化設(shè)備，可 以完成零組件的組裝、檢測(cè)、移送等任務(wù)。本文以該模型為例，論述了機(jī)械手的結(jié) 構(gòu)組成及工作原理，提出了五種工作方式的控制要求，并針對(duì)這些控制要求提出了 s7-300型plc控制系統(tǒng)的控制方案，進(jìn)而闡述了plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程以及步 進(jìn)程序的梯形圖實(shí)現(xiàn)方法，并在plc系統(tǒng)上進(jìn)行了調(diào)試。實(shí)踐證明，此機(jī)械手能 按預(yù)定的順序動(dòng)作，設(shè)計(jì)方案合理，控制特性良好，對(duì)應(yīng)用plc進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)有 一定的借鑒作用。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手，p

重慶科技學(xué)院 高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 題目 考生姓名：準(zhǔn)考證號(hào)： 專業(yè)層次：院（系）： 指導(dǎo)教師：職稱： 重慶科技學(xué)院 二o14年8月30日 三號(hào)黑體,居中 重慶科技學(xué)院 高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 中文題名 考生姓名： 準(zhǔn)考證號(hào)： 專業(yè)層次： 指導(dǎo)教師： 院（系）： 重慶科技學(xué)院 二oo七年月日 前言 可編程控制器是20世紀(jì)70年代以來(lái)，在集成電路，計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起 來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。由于具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以 及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)外已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為現(xiàn) 實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)在plc技術(shù)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)用方面發(fā) 展很快，除有許多從國(guó)外引進(jìn)的設(shè)備，自動(dòng)化生產(chǎn)線外，國(guó)內(nèi)的機(jī)床設(shè)備已越來(lái)越 多采用plc控制系統(tǒng)采用控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電—接觸器控制系統(tǒng)?。?/p>

氣動(dòng)機(jī)械手在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,介紹了一臺(tái)plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手,描述了該機(jī)械手的結(jié)構(gòu),分析了其工作流程,設(shè)計(jì)了機(jī)械手的氣動(dòng)控制系統(tǒng),編制其plc控制程序。

文章簡(jiǎn)介弛電梯導(dǎo)軌自動(dòng)噴生產(chǎn)線的噴漆工序生產(chǎn)線舉升、翻轉(zhuǎn)、撬升氣機(jī)械手的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。結(jié)果表明,氣動(dòng)機(jī)械手用于電梯導(dǎo)軌自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線,動(dòng)作迅速,維護(hù)方便,成本低,在高溫,震動(dòng),腐蝕,易燃易等惡閃劣環(huán)境下工作安全可靠。