HSI圖像分割的AGV道路標(biāo)線中心線提取

道路標(biāo)線的識(shí)別是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的前提,利用道路圖像采集系統(tǒng)獲取汽車前方行駛情況,并以圖像中的標(biāo)線進(jìn)行研究,分析比較多種閾值分割算法的優(yōu)缺點(diǎn)和分割效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,最大類內(nèi)類間方差比法的識(shí)別效果較好,可以在其基礎(chǔ)上改進(jìn)新的圖像分割算法。

正常情況下常溫標(biāo)線的使用壽命為1～24個(gè)月,熱熔型標(biāo)線的使用壽命為3～48個(gè)月。然而受涂料本身質(zhì)量、涂料熔化過(guò)程控制不當(dāng)、標(biāo)線厚度不夠或厚度不均勻等因素的影響,道

針對(duì)在高分辨率sar圖像上具有明顯l型結(jié)構(gòu)高亮特征的建筑物目標(biāo),提出了一種提取高分辨率sar圖像建筑物l型結(jié)構(gòu)中心線,并進(jìn)而提取建筑物幾何信息的方法。運(yùn)用基于gabor紋理特征和模糊c均值的方法對(duì)sar圖像進(jìn)行分割,再結(jié)合骨架提取、骨架跟蹤、最小外接矩形提取、最小二乘準(zhǔn)則等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了l型結(jié)構(gòu)中心線的提取,最后利用中心線獲取了建筑物的長(zhǎng)度、寬度和方位角信息?；跈C(jī)載sar圖像的實(shí)驗(yàn)表明,利用提出的方法從sar圖像提取的建筑物幾何結(jié)構(gòu)和方位信息具有較高的精度。

道路標(biāo)線漆 用途：用于瀝青路面、水泥路面的普通標(biāo)線 組成：以熱塑性丙烯酸樹脂為基料，加入顏料、填料、助劑、溶劑組成。 特點(diǎn)：快干、耐候性好、附著力強(qiáng)、耐磨性好。 涂裝方法：高壓無(wú)氣噴涂。 施工步驟 1.：根據(jù)粘度酌情添加專用稀釋劑。 2：施工時(shí)要保持路面清潔、干燥，最好用壓縮空氣機(jī)吹盡路面浮塵，以保證涂 料對(duì)路面的附著力。 3：施工中涂料噴涂量隨施工速度而變化。 4：常溫標(biāo)線漆的典型施工規(guī)格 基本參數(shù)： 顏色：白、黃 15㎝×100㎝面積涂布量/0.04l 干燥前膜厚0.27/mm 干燥后膜厚0.2/mm左右 標(biāo)準(zhǔn)施工速度6.0/kmlh 干燥時(shí)間：表干10分鐘，實(shí)干60分鐘 包裝規(guī)格：各種顏色 施工注意事項(xiàng) 1、嚴(yán)格掌握施工條件，禁止在雨天或潮濕冰凍的路面施工，氣溫于10℃時(shí)建議 不要施工。 2、產(chǎn)品存放時(shí)，應(yīng)保持通風(fēng)、涼爽、干燥，防止

道路標(biāo)線漆

1 道路標(biāo)線漆 科技名詞定義 中文名稱：道路標(biāo)線漆英文名稱：roadmarkingpaint 編輯本段簡(jiǎn)介 隨著經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的日趨頻繁，交通阻塞日益嚴(yán)重，道路交通流 事故逐年增加，成為亟待解決的社會(huì)問(wèn)題，道路交通標(biāo)線是以規(guī) 定的線條、箭頭、文字、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)或其他導(dǎo)向裝置， 劃于路面或其他設(shè)施上，用以管制引導(dǎo)交通和分散交通流的設(shè) 施。它將道路的種種固定基礎(chǔ)情報(bào)傳達(dá)給車輛和行人，特別是對(duì) 駕駛員尤為重要。交通標(biāo)線主要?jiǎng)澰O(shè)于道路表面，經(jīng)受日曬雨淋， 風(fēng)雪冰凍，遭受車輛的沖擊磨耗，因此對(duì)其性能有嚴(yán)格的要求。 首先要求干燥時(shí)間短，操作簡(jiǎn)單，以減少交通干擾；其次要求反 射能力強(qiáng)，色彩鮮明，反光度強(qiáng)，使白天、夜晚都有良好的能見 度；第三，具有抗滑性和耐磨性，以保證行車安全和使用壽命。 我國(guó)道路上大部分沒有標(biāo)線，而在有標(biāo)線的道路上使用的涂料 90%是常溫干溶劑型涂料，其使用壽

道路標(biāo)線漆介紹 快干型、慢干型、普通防滑型、中防滑型“高防滑型”-道路標(biāo)線漆向著友好型、 功能型、耐久型多方面發(fā)展；優(yōu)質(zhì)、道路標(biāo)線漆施工簡(jiǎn)單、顏色種 類豐富、色牢度相對(duì)穩(wěn)定、價(jià)格相對(duì)便宜，防滑作用突出，所以道路劃線漆常用 在在公交車專用道、高速公路、收費(fèi)口、公路上下坡、十字路口、環(huán)島、公交車 停靠站等交通事故多發(fā)地段的路面得到廣泛應(yīng)用，起到了很好的安全警示和防滑 作用，道路劃線漆種類： a、單組份冷涂型：該類型涂料為物理干燥型。防滑骨料較細(xì)，一般預(yù)混于涂料 中。常溫下施工，由于涂料中含揮發(fā)性有機(jī)溶劑，環(huán)境污染嚴(yán)重。一次成膜厚度 較薄，需多次噴涂才能達(dá)到一定涂層厚度，與基層附著力較差;其耐磨性、耐久 性與涂層厚度關(guān)系較大。 b、雙組份冷涂型：該類型涂料為化學(xué)交聯(lián)固化型。常溫下施工，施工時(shí)將雙組 份基料混合涂布于路面，然后立即撒布防滑骨料，所撒布骨料

基于道路標(biāo)線耐污染的功能要求,對(duì)其污染成因、耐污性影響因素、耐污性改進(jìn)技術(shù)進(jìn)行論述。結(jié)果表明:道路標(biāo)線污染的成因主要包括粘性污染、吸入污染、吸附污染、堆積污染4種類型;道路標(biāo)線的耐污性主要由標(biāo)線涂料的性能決定,樹脂和顏料體積濃度對(duì)其耐污性的影響程度最大;可采用降低標(biāo)線涂層的粘度、孔隙率、表面能,提高標(biāo)線的平整性和亮度因素,采用自清潔標(biāo)線涂料等手段提高道路標(biāo)線的耐污性。

編制依據(jù) 《路面標(biāo)線涂料》jt/t280-2004； 《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》gb5768—2009； 《道路交通標(biāo)線質(zhì)量要求和檢測(cè)方法》gb/t16311—2005； 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范》（gb14886—2006）； 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路交通信號(hào)燈》第1號(hào)修改單（gb14887—2003）； 部頒標(biāo)準(zhǔn)《公安交通指揮系統(tǒng)建設(shè)通用程序和要求》（ga/t651— 2006）； 1.工程概況 1.1工程簡(jiǎn)介 本工程位于瑪曲縣城，縣城交通標(biāo)線8957㎡。維修數(shù)碼管182 根，投光燈8個(gè)，洗墻燈19個(gè)，路燈控制器230個(gè)，路燈底座63個(gè)， 交通信號(hào)燈27個(gè)及縣城市政設(shè)施維修 設(shè)計(jì)方案：路面中心線采用黃色虛線，線寬為0.15米，實(shí)線 段長(zhǎng)4米，間隔6米；在較大的平面交叉路口及行人出入較多的路 段設(shè)置人行橫道線、停止線或減速讓行線、導(dǎo)

編制依據(jù) 《路面標(biāo)線涂料》jt/t280-2004； 《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》gb5768—2009； 《道路交通標(biāo)線質(zhì)量要求和檢測(cè)方法》gb/t16311—2005； 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范》（gb14886—2006）； 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路交通信號(hào)燈》第1號(hào)修改單（gb14887—2003）； 部頒標(biāo)準(zhǔn)《公安交通指揮系統(tǒng)建設(shè)通用程序和要求》（ga/t651— 2006）； 1.工程概況 1.1工程簡(jiǎn)介 本工程位于瑪曲縣城，縣城交通標(biāo)線8957㎡。維修數(shù)碼管182 根，投光燈8個(gè)，洗墻燈19個(gè)，路燈控制器230個(gè)，路燈底座63個(gè)， 交通信號(hào)燈27個(gè)及縣城市政設(shè)施維修 設(shè)計(jì)方案：路面中心線采用黃色虛線，線寬為0.15米，實(shí)線 段長(zhǎng)4米，間隔6米；在較大的平面交叉路口及行人出入較多的路 段設(shè)置人行橫道線、停止線或減速讓行線、導(dǎo)

利用圖像處理技術(shù)和模式識(shí)別技術(shù),提出了一種基于影像的道路標(biāo)線自動(dòng)識(shí)別方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法速度快、準(zhǔn)確率高、適應(yīng)性強(qiáng)。

目的改進(jìn)原有的圖像分割算法在分割圖像時(shí)的精度和準(zhǔn)確度,進(jìn)一步準(zhǔn)確地研究墻地磚缺陷圖像的基本特征,提出一種有效的圖像分割方法.方法根據(jù)墻地磚表面的紋理特點(diǎn),采用daubechies小波對(duì)原始圖像進(jìn)行處理.結(jié)果僅保留圖像的近似信息,從而有效降低了紋理特征對(duì)缺陷分割的干擾.同時(shí),圖像數(shù)據(jù)量減少為原始圖像的1/4.因此,在有效提取近似信息的基礎(chǔ)上提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,便于圖像分割應(yīng)用.該方法增強(qiáng)了缺陷紋理圖像,能抑制背景紋理對(duì)缺陷紋理檢測(cè)的干擾,并通過(guò)減運(yùn)算有效地實(shí)現(xiàn)了缺陷紋理和背景紋理的分割.結(jié)論基于小波變換的墻地磚缺陷圖像分割方法能夠?qū)﹄S機(jī)紋理圖像進(jìn)行可靠、有效、快速的分割,尤其適用于具有隨機(jī)紋理的墻地磚缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè).

苗木圖像分割是形態(tài)參數(shù)提取的前提條件。利用小波變換及分開-合并法實(shí)現(xiàn)了對(duì)苗木圖像的分割。對(duì)圖像的色度分量進(jìn)行小波變換。其變換系數(shù)作為分開-合并法中區(qū)域一致性的度量。通過(guò)改變小波變換的尺度,可以將邊緣與噪聲區(qū)分開來(lái),減小圖像分割中噪聲帶來(lái)的影響,有利于提高分割的準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)表明,該算法取得了滿意的結(jié)果。

綜述了熱熔型道路標(biāo)線涂料的發(fā)展和應(yīng)用概況,并對(duì)其使用方法、使用標(biāo)準(zhǔn)和組分組成進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹和比較。

綜述了道路標(biāo)線涂料的研究概況,介紹了道路標(biāo)線的定義、分類以及各種類型道路標(biāo)線涂料的國(guó)內(nèi)外研究狀況,并概述了熱熔型道路標(biāo)線涂料及其配方選擇原則。簡(jiǎn)單介紹了幾類雙組分道路標(biāo)線涂料,提出了水性道路標(biāo)線涂料存在的一些問(wèn)題。

道路標(biāo)線涂料的研究進(jìn)展

介紹了凸起型標(biāo)線的造型及其基本特點(diǎn),總結(jié)了國(guó)內(nèi)近年來(lái)此類標(biāo)線在高速公路城市道路和收費(fèi)站出入口的使用經(jīng)驗(yàn),對(duì)標(biāo)線的選型、路面排水影響及修復(fù)等問(wèn)題進(jìn)行了討論,指出凸起反光標(biāo)線具有抗污染性,耐久、耐磨等優(yōu)點(diǎn),并具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

以有機(jī)硅改性丙烯酸樹脂為基料,選用耐磨顏填料,設(shè)計(jì)出適宜的顏基比和溶劑體系,研制出抗水、耐磨的道路標(biāo)線漆,改善了常溫溶劑型道路標(biāo)線漆存在的弊病

綜述了各種類型道路標(biāo)線涂料的國(guó)內(nèi)外研究狀況,概述了熱熔型道路標(biāo)線涂料及其配方選擇原則,簡(jiǎn)單介紹了溶劑型、雙組分和水性道路標(biāo)線涂料優(yōu)勢(shì)和存在的問(wèn)題。

道路標(biāo)線材料的比較與分析

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簡(jiǎn)述了國(guó)內(nèi)道路標(biāo)線的發(fā)展概況,并對(duì)各種類型的性能和優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比,指出水基型和雙組分共聚物涂料將呈上升發(fā)展趨勢(shì);同時(shí),預(yù)成型標(biāo)線帶具有快干、耐磨、反光效果好、施工速度快、重涂性好等優(yōu)點(diǎn);今后的標(biāo)線材料應(yīng)是長(zhǎng)效型、環(huán)保型、經(jīng)濟(jì)型的。