基于MATLAB的仿壁虎機器人天花板粘附運動仿真
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4.4
壁虎腳掌具有"范德華力"的干粘附特性,而實現(xiàn)仿壁虎機器人在負表面(如天花板)運動具有極高的難度,基于MATLAB/SimMechanic建立了仿壁虎機器人動力學(xué)模型。采用變彈性阻尼模型構(gòu)建粘附力模型,模擬腳掌的粘附力各向異性。利用規(guī)劃的負表面步態(tài)進行天花板粘附運動仿真,仿真表明仿壁虎機器人能按照預(yù)定的步態(tài)實現(xiàn)天花板的粘附運動,而天花板的非穩(wěn)定性擾動來自腳掌粘附支撐相和脫附擺動相的交替處,為未來仿壁虎機器人天花板爬行實驗提供仿真參考數(shù)據(jù)。
大壁虎在天花板表面的運動行為與動力學(xué)研究
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壁虎天花板表面運動作用力的測定對揭示壁虎運動的力學(xué)規(guī)律、獲得仿生機器人控制設(shè)計的靈感均具有重要意義.用三維力傳感器陣列測定大壁虎天花板表面運動的三維作用力,結(jié)合高速攝像討論壁虎在天花板表面運動中壁虎腳掌的作用力和預(yù)壓力,并比較分析了前后腿的作用.結(jié)果表明壁虎在天花板表面運動的速度為0.17~0.48m/s,前后腿向身體中線方向收攏.腳掌在與天花板表面初始接觸時間內(nèi)產(chǎn)生冗余的預(yù)壓力,以確保運動的安全,前腿的法向預(yù)壓力大于后腿.前后腿的側(cè)向作用力大小相當.前腿運動方向的作用力始終和運動方向相同,起主要推動作用;后腿運動方向的作用力始終和運動方向相反.前后腿的法向作用力分別占體重的73.4%和60.6%.運動中,運動方向的作用力明顯大于側(cè)向和法向的作用力,前腿主要起到推動作用,后腿則主要起穩(wěn)定作用.上述結(jié)果表明壁虎在天花板表面運動中腿功能的變化,使得壁虎能夠在極端條件下自由運動,并啟發(fā)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、步態(tài)規(guī)劃和控制規(guī)律的選擇.
氣壓式仿人機器人的腰部設(shè)計與運動仿真
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提出了一種新型的氣壓式仿人機器人腰部機構(gòu),它具有結(jié)構(gòu)簡單和運動穩(wěn)定的特點。氣壓式仿人機器人腰部的運動受到手部、頭部和腿部等關(guān)節(jié)力矩的影響。在對機器人進行簡化之后,依據(jù)高效-歐拉算法,對該仿人機器人進行整體建模,導(dǎo)出腰部俯仰和側(cè)轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的動力學(xué)模型。從動力學(xué)上分析,機器人腰部手部和腿部的運動以及外力(矩)等的影響。在pro/e3.0上建立仿人機器人腰部結(jié)構(gòu)模型,然后導(dǎo)入adams中進行動力學(xué)仿真研究,驗證了該模型的正確性。
科學(xué)家研發(fā)出可垂直爬墻橫越天花板的蝸牛機器人
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4.5
近日,麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們開發(fā)出了一種“機器人蝸?!?它能夠在垂直的墻壁上爬行,并橫越天花板。這個機器人蝸牛的開發(fā)是為了探索和證明用以解釋蝸牛的行動以及貼在任意角度的墻上能力的數(shù)學(xué)理論。據(jù)報道,當這一創(chuàng)造還處在試驗階段的時候,開發(fā)者們希望它最終能夠在機器人工業(yè)中得到應(yīng)用。陸地上的蝸牛是利用腳的收縮能力來推動自己前行的。蝸牛會分泌出
天花板
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4.6
天花板有兩種:實心的和中空的。實心的天花板只是上層樓板的下側(cè)或貼面——是一層密封殼(在某些語言中這個詞也是天花板的詞源)——并且多數(shù)情況下都繪有圖案。實心的天花板通常歷史悠久、堅固可靠、令人敬畏,并給人以誠實可信的印象。另一方面,中空的天花板則是現(xiàn)代的建筑元素,具有神秘的三維尺度。在建筑的樓板下方和從樓板懸掛下來的面板之間,存在一個可加以利用的部分,通常用來儲藏輔助建筑運行的機器設(shè)備。這種天花板給人以"虛假"的印象。它相當于一個剖面上的
天花板心態(tài)
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4.4
美國明尼蘇達大學(xué)的梅爾斯萊維教授等人,做了一個心理實驗。他們招募一些大學(xué)生志愿者,讓他們進入4個不同的房間,這些房間除了天花板高度不同,其余布置都一模一樣。結(jié)果他們發(fā)現(xiàn),在地面距天花板2.4米左右的房間里,受試者普遍反映心情比較壓抑、受限制,而在天花板達5米以上高度的房間里,則感覺心態(tài)更自由、開放。有趣的是,根據(jù)進一步的研究,梅爾斯萊維等人發(fā)現(xiàn),在天花板高的房間里,人們變得更寬容友善、不愛挑剔,更容易關(guān)注到事物的優(yōu)點。他們建議,將這種特性用到家庭裝修或商場布置中,也許會有不錯的效果。
GRP天花板
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4.4
摘要:grp材料作為一種新興的高端材料,被廣泛應(yīng)用于航空、航天、高端列車廂體、汽車零部件,精 密電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。grp天花板在常規(guī)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,對材料進行了進一步的改良和優(yōu)化,使其不僅具有 質(zhì)輕、強度高、耐腐、耐用、耐老化,阻燃等特點外,還具備了抗菌、抗污、防潮,環(huán)保等特點。同時該 產(chǎn)品具有色彩豐富、選型多樣,裝飾效果極佳等特點。可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、實驗室、高檔寫字樓、大型商 業(yè)建筑、工業(yè)建筑以及民用家居等吊頂場所。 1.概述 隨著市場對天花板吊頂材料的要求的不斷提高,高端吊頂材料便成為這一需求的良好繼承者,而grp天 花板正是高端材料的集大成者,其環(huán)保、抗菌、耐污,抗老化等優(yōu)點滿足了當今人們對生活環(huán)境安全、舒 適高品質(zhì)的要求以及對環(huán)境的一種態(tài)度,其實新時代新型建筑裝飾材料的代表。 2grp天花板的技術(shù)原理 2.1材料的選擇 為了保證產(chǎn)品的品質(zhì),以及在使用過程
天花板上的蝸牛
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4.7
盛夏還沒有到來.或許是今年雨水多的緣故.房間里居然跑進了蚊子.擾得夜不能酣眠。第二天下定決心.要滅掉這些蚊子。于是我拿著蒼蠅拍在屋內(nèi)四處張望.就像“丈夫五十功未立.提刀獨立顧八荒”的老兵尋找敵人。敵人沒有找到.卻忽然在客廳天花板上看見有一個凸出的東西.在光滑潔白的墻面上有些顯眼。我當然知道那不是蚊子,好奇心驅(qū)使我搬來凳子.用手一拂.那個凸出的東西居然掉了下來。我彎腰撿起仔細一看.我的天。居然是一只蝸牛。在我的小小陋室里居然高懸著。一只蝸牛,不是蝸居你說是什么?
打破女性的天花板
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4.4
梁山一百單八將中,女漢子一共有3人,占比2.8%,并且排名都很靠后??紤]到梁山好漢主要是從事打家劫舍的高風(fēng)險工作,這個比例尚可以接受,然而在英國百強公司中,卻只有4位女性首席執(zhí)行官,這個比例就讓人感到奇怪,莫非ceo這個職業(yè)也需要掄板斧比蠻力。很多企業(yè)都希望讓女性進入董事會,女性可以幫助企業(yè)在領(lǐng)導(dǎo)層構(gòu)成方面更多樣化。
中美投資的天花板
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4.5
中美兩國最高領(lǐng)導(dǎo)人會晤意味著未來十年基于中美"戰(zhàn)略互信"基礎(chǔ)上構(gòu)建起來的包括經(jīng)濟、貿(mào)易、投資在內(nèi)的雙邊戰(zhàn)略框架將有望成形。盡管中美雙邊貿(mào)易流動為全球規(guī)模最大,但雙邊投資規(guī)模并不大而且直接投資"不對等"。截至2011年末,美國對華實際投資676億美元,而同期中國對美國投資不到300億美元。從排名上看,美國是中國最大的外來直接投資國,而中國的直接投資在美國僅排第25位,中國對美投資總量占美國吸收外資總量不到1%。金融危機后為緩解長期以來由于貿(mào)易順差導(dǎo)致的外匯儲備激增和資產(chǎn)安全,中國主權(quán)財富基金大規(guī)模投資海外,推動"資本出海"。然而這在一定程度上加劇了美國對"戰(zhàn)略性投資"與"國家資本主義"的警惕,常常遭遇美國政府外資審查委員會基于"國家安全"考慮的阻礙,并限制
都是“天花板”惹的禍
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4.6
2015年5月18日15:30分左右,h市智慧星幼兒園大二班的孩子們正在位于頂樓的教室里分組做手工。突然,天花板的粉刷層脫落下來,直接砸向天花板底下一桌的6名幼兒。其中,4名幼兒輕微擦傷,2名幼兒傷勢較重,需要住院救治。
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職位:消防主管工程師
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林