Matlab的地毯簇絨機橫動等徑凸輪設計

通過對國內(nèi)外同類產(chǎn)品的調(diào)研和比較,結(jié)合簇絨地毯的成圈原理、提花原理以及簇絨提花工藝,將多步進伺服控制系統(tǒng)運用在地毯提花控制上,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的離合器提花和凸輪提花,提出了伺服電機提花系統(tǒng),并基于rs-485總線的步進電機群控系統(tǒng),通過多單片機組網(wǎng),實現(xiàn)了對多電機的同步控制.根據(jù)多圈高簇絨提花的實際功能需要,設計了通訊協(xié)議和控制系統(tǒng)的完整構(gòu)架.結(jié)合現(xiàn)場需要和調(diào)試經(jīng)驗,闡述了硬件電路設計和主從機軟件設計中的細節(jié)要點.結(jié)果表明,系統(tǒng)不但突破了圈高限制,豐富了地毯花型,而且簡化了機構(gòu),真正實現(xiàn)了柔性控制.

在對地毯簇絨機多絨高提花控制要求的分析基礎上,本文提出了一種基于can總線的提花控制總體方案,采用dsp技術實現(xiàn)對120個無刷直流電機進行控制,從而完成簇絨提花。并針對提花控制的具體要求,設計了提花控制節(jié)點。在matlab/simulink中對提花控制系統(tǒng)進行了建模仿真,證實了方案的可行性。

為了突破傳統(tǒng)提花方式對多圈高提花的限制,同時簡化機構(gòu),柔性控制,本文設計了這套多電機伺服提花控制系統(tǒng),代替?zhèn)鹘y(tǒng)的離合器提花和凸輪提花,使花型更豐富,控制更靈活方便。通過多單片機組網(wǎng),基于rs-485總線的步進電機群控系統(tǒng)實現(xiàn)了對多電機的同步實時控制。根據(jù)多圈高地毯簇絨機提花的實際功能需要,設計了通訊協(xié)議和控制系統(tǒng)的完整構(gòu)架;結(jié)合現(xiàn)場需要和調(diào)試經(jīng)驗,闡述了硬件電路設計和主從機軟件設計中的細節(jié)要點。

為提高簇絨地毯分辨率,提升地毯的品質(zhì),建立正確的紗線張力模型是精確控制地毯絨高的關鍵。首先介紹了簇絨裝備系統(tǒng)的組成及紗線的導向路徑,然后將米納科夫的拓展歐拉公式引入紗線張力系統(tǒng),考慮紗線束為黏彈性負載,分階段對張力系統(tǒng)進行建模。其中,紗線張力系統(tǒng)模型包括提花羅拉、恒張力導紗羅拉和多層導紗器。通過對比仿真與實驗所得的紗線張力變化曲線,驗證了模型的準確性,為下一步張力控制器的設計提供了參考。

根據(jù)圖樣所給出的凸輪運動規(guī)律基本尺寸,基于matlab提出了用傅里葉函數(shù)方法擬合凸輪的輪廓線,并對其擬合誤差進行分析,與用多項式擬合方法的擬合誤差進行比較,得出用同階傅里葉函數(shù)擬合的方程誤差平方和(sse)更趨向于0,且各擬合點誤差較多項式擬合小,更能滿足擬合精度。求出凸輪的輪廓線坐標,并輸入到數(shù)控機床,完成凸輪的反求工程。實際運行結(jié)果表明,由該方法加工出來的凸輪滿足生成工藝要求,可為類似凸輪設計提供借鑒。

地毯打樣機中夾絨與割絨機構(gòu)的運動準確性是保證打樣機生產(chǎn)出高質(zhì)量樣品的關鍵環(huán)節(jié)之一。在分析國內(nèi)外先進機型的基礎上,綜合運用曲柄滑塊機構(gòu)、氣動原理以及步進電機,設計出一種新型的地毯打樣機的夾絨與割絨機構(gòu)。該機構(gòu)能夠準確地將線從線庫中拉下來,再用割刀將線割斷。整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎、動作穩(wěn)定可靠。

基于對08膠印機中偏心擺動式遞紙機構(gòu)運動過程的分析,根據(jù)遞紙機構(gòu)的運動要求,對遞紙牙的運動規(guī)律進行模擬,得到遞紙牙的運動方程。在此基礎上,運用復數(shù)矢量法,對機構(gòu)中各桿件進行分析,得到各桿件的位移、速度和加速度在一個運動周期內(nèi)的值,進而利用反轉(zhuǎn)解析法,設計出了驅(qū)動凸輪的輪廓曲線。在matlab環(huán)境下,以機構(gòu)中遞紙牙運動的邊界條件,滾筒轉(zhuǎn)速和機構(gòu)幾何參數(shù)為初始參量,編制了參數(shù)化的驅(qū)動凸輪輪廓設計軟件,根據(jù)不同的輸入?yún)⒘?可得到不同的凸輪輪廓,并進行壓力角校核,為偏心擺動式遞紙機構(gòu)的研究開發(fā)提供了一種便捷的工具。

提出基于伺服電機和電子凸輪型運動控制器驅(qū)動控制的簇絨地毯織機橫動提花系統(tǒng)。闡述了橫動提花原理、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、花型設計軟件等,建立了橫動補償系統(tǒng)的數(shù)學模型,并得出理論補償量的計算公式。該系統(tǒng)實現(xiàn)了通過控制伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠,實現(xiàn)直線往復運動,從而帶動針排按給定花型規(guī)律進行橫動提花,是對傳統(tǒng)機械式共軛凸輪的數(shù)字化升級,滿足了復雜花型提花要求和多花型快速轉(zhuǎn)換,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)速度。

以某礦所使用的圓柱凸輪機構(gòu)中的凸輪凹槽輪廓線的設計為例,簡單介紹了反求設計的分析理論和設計方法,并用運動分析軟件證明了反求設計的分析理論和設計方法的可行性。

以某礦所使用的圓柱凸輪機構(gòu)中的凸輪凹槽輪廓線的設計為例．簡單介紹了反求設計的分析理論和設計方法，并用運動分析軟件證明了反求設計的分析理論和設計方法的可行性。

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在電動葫蘆中,常出現(xiàn)因限位故障而引發(fā)的安全事故,造成企業(yè)人員傷亡和經(jīng)濟損失。本文作者通過較長時間的研究和論證,應用機械學科中凸輪機構(gòu)工作原理,設計出一種適用于電動葫蘆限位的凸輪機構(gòu)限位裝置,其穩(wěn)定性好,可達到安全限位目的,供同行參考。

基于一次產(chǎn)品成功fpc(firstproductcorrect)的原理,研究了凸輪公差優(yōu)化分配的數(shù)學模型及其公差優(yōu)化設計算法,開發(fā)了一套凸輪機構(gòu)公差優(yōu)化設計的軟件,并進行了實例分析計算;結(jié)果表明,該方法保證了凸輪機構(gòu)公差設計一次達到最優(yōu),從而實現(xiàn)了一次產(chǎn)品成功

介紹了光學連續(xù)變焦物鏡的工作原理以及光路計算過程。對繪圖法設計凸輪輪廓產(chǎn)生誤差的原因進行了簡單分析。利用pro/e設計軟件,對凸輪零件輪廓進行了三維詳細設計,準確還原了連續(xù)變焦光學系統(tǒng)中變倍組和補償組透鏡的運動規(guī)律,提高了凸輪輪廓的設計精度。

1故障現(xiàn)象某輪,主機型號manb&w6l70mc,單凸輪液壓驅(qū)動排氣閥,脈沖增壓,正常工況掃氣箱溫度50℃左右,掃氣箱高溫減速報警值120℃。

根據(jù)直動平面凸輪機構(gòu)瞬時效率曲線和壓力角曲線的對比,以及對凸輪機構(gòu)瞬時效率公式的分析,給出了壓力角和凸輪機構(gòu)瞬時效率之間的正確關系

凸輪泵

大作業(yè)（二） 凸輪機構(gòu)設計 題號：10 指導老師： 班級： 姓名： 學號： 成績： 完成時間：2010年01月05日 目錄 一題目及原始數(shù)據(jù)........................................................................1 二擺桿的運動規(guī)律及凸輪輪廓線方程........................................1 三計算程序框圖............................................................................3 四計算程序...............................................................................

大作業(yè)（二） 凸輪機構(gòu)設計 （題號：4—b） 班級：機制02班 學號：2010012407（8） 同組人員：杭程光高源 完成日期：2011-11-15 凸輪機構(gòu)大作業(yè)題目 利用計算機輔助設計完成下列偏置式直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)（推桿的移 動副導路位于凸輪盤回轉(zhuǎn)中心的右側(cè)）或擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的設計，設 計已知數(shù)據(jù)如下表所示，機構(gòu)中凸輪沿著逆時針方向做勻速轉(zhuǎn)動。 表1兩種凸輪機構(gòu)的從動件運動規(guī)律 直動推桿組題號擺動推桿組題號推程運動規(guī)律回程運動規(guī)律 1—a，1—b，1—c6—a，6—b，6—c等加速等減速運動正弦加速度運動 2—a，2—b，2—c7—a，7—b，7—c余弦加速度運動五次多項式運動 3—a，3—b，3—c8—a，8—b，8—c五次多項式運動等加速等減速運動 4—a，4—b，4—c9—a，9—b，9—c

介紹了一種以偏心凸輪為驅(qū)動的夾緊裝置的工作原理及相應力計算公式。它利用凸輪及杠桿的力放大原理實現(xiàn)夾緊。主要應用在工件加工時的夾緊,此機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,夾緊力及穩(wěn)定性優(yōu)于傳統(tǒng)的偏心凸輪夾緊機構(gòu)。

5簇絨地毯的生產(chǎn)流程.

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