VB6.0的雙容水箱液位控制仿真軟件設(shè)計

word文檔下載后可任意復(fù)制編輯 基于水箱液位控制設(shè)計 word文檔下載后可任意復(fù)制編輯 摘要 在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題,例 如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn) 加工過程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太 滿溢出造成浪費,也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中 一個重要的參數(shù)，特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、控 制，能收到很好的效果。pid控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多 的控制方法。 本文主要是對一水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，涉及到液位的動態(tài)控制、控 制系統(tǒng)的建模、pid算法、傳感器和調(diào)節(jié)閥等一系列的知識。作為單容水箱液位 的控制系統(tǒng)，其模型為一階慣性函數(shù)，控制方式采用了pid

工程訓(xùn)練——雙容水箱pid控制 1 雙容水箱液位控制系統(tǒng) 郭晨雨04123096 914282178@qq.com 工程訓(xùn)練——雙容水箱pid控制 2 目錄 摘要---------------------------------------------------------------3 一．pid控制原理、優(yōu)越性，對系統(tǒng)性能的改善--------------------------5 二．被控對象的分析與建模--------------------------------------------7 三．pid參數(shù)整定方法概述--------------------------------------------9 3.1pid控制器中比例、積分和微分項對系統(tǒng)性能影響分析------------9 3.1.1比例作用-----------

實驗二水箱液位定值控制系統(tǒng) 一、實驗?zāi)康?1．了解單閉環(huán)液位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理； 2．了解單閉環(huán)液位控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定方法； 3．研究調(diào)節(jié)器相關(guān)參數(shù)的變化對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。 二、實驗設(shè)備及安全注意事項 1．實驗設(shè)備：1）thj-2高級過程控制系統(tǒng)；2）計算機，mcgs組態(tài)軟件等； 2．安全注意事項：1）用電安全；2）愛護儀器設(shè)備； 三、實驗原理 1)常規(guī)控制器 1．比例控制器 控制器是控制系統(tǒng)的心臟。它的作用是將測量變送信號與設(shè)定值相比較產(chǎn)生偏差信 號，并按一定的運算規(guī)律產(chǎn)生輸出信號?？刂破鞯妮敵鲆话闼偷娇刂崎y。 比例控制器的輸出與偏差成比例： u(t)=kce(t)+u。 式中，u(t)為控制器輸出信號；e(t)為設(shè)定值與測量變送信號之差，kc為控制器增 益；u。為當(dāng)偏差e(t)為零時的輸出信號值，它反映了比例控

目錄 第一章概述...........................................................1 1.1題目背景及應(yīng)用意義..............................................1 1.2本文內(nèi)容及工作安排..............................................2 第二章被控對象數(shù)學(xué)建模...............................................3 2.1系統(tǒng)組成........................................................3 2.2被控對象數(shù)學(xué)建模................................................6

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)綜合實踐 課題名稱：雙容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 作者：學(xué)號： 系別：電氣電子工程系 專業(yè)：電氣自動化 指導(dǎo)老師：專業(yè)技術(shù)職務(wù) 2016年3月浙江溫州 -2- 課題摘要 在工業(yè)生產(chǎn)中，液位控制通常具有滯后性、大慣性和時變性等特點，所以實現(xiàn) 液位控制的快速性和穩(wěn)定性，對于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率有很重要的現(xiàn)實意義。 本課題針對液位控制系統(tǒng)的特點及實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的液位控制在現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn) 中的意義，設(shè)計了一個雙容水箱液位控制系統(tǒng)。其中運用到傳感器、采集卡檢測液 位，并采用了plc的ad/da轉(zhuǎn)換模塊將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量輸出。 本系統(tǒng)pid參數(shù)在整定的設(shè)置和范圍，使最終系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差，無超量調(diào)節(jié)， 各項指標(biāo)均滿足設(shè)計要求。本系統(tǒng)實現(xiàn)簡單，硬件要求不高，且能對液位進行實時 顯示，具有控制過程的特殊性，本設(shè)計提出了一種

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

i 摘要 在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控 制問題,例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化 工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程,通常需要使用蓄液池,蓄液池 中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費,也不能 過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)，特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、控制， 能收到很好的效果。pid控制(比例、積分和微分控制）是目前采用 最多的控制方法。 本文主要是對一水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，涉及到液位的動 態(tài)控制、控制系統(tǒng)的建模、pid算法、傳感器和調(diào)節(jié)閥等一系列的知 識。作為單容水箱液位的控制系統(tǒng)，其模型為一階慣性函數(shù)，控制方 式采用了pid算法，調(diào)節(jié)閥為電動調(diào)節(jié)閥。選用合適的器件設(shè)備、控 制方案和算法，是為了能最大限度地滿足系

針對雙容液位系統(tǒng)關(guān)聯(lián)和耦合問題,采用前饋補償解耦控制完成靜態(tài)解耦控制方案,并將解耦方案在計算機中通過編程實現(xiàn),從而實現(xiàn)雙容液位系統(tǒng)的解耦控制。實驗結(jié)果表明,應(yīng)用前饋補償解耦方案控制效果良好,解決雙容液位系統(tǒng)的相互關(guān)聯(lián)及耦合,滿足系統(tǒng)的控制要求。

本文設(shè)計了對太陽能發(fā)電基站電源運行情況的數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)。數(shù)據(jù)通過gprs模塊由下位機傳送到上位機,由visualbasic6.0程序進行實時數(shù)據(jù)的采集、存儲,下位機歷史數(shù)據(jù)的查詢,下位機的故障報警,系統(tǒng)時間的設(shè)定等功能。

提出了一種利用智能儀表ai808對串聯(lián)雙容水箱液位進行串級控制,以mcgs組態(tài)軟件實現(xiàn)上位機對現(xiàn)場進行實時組態(tài)、監(jiān)控的方法。

針對雙容水箱普遍存在容積延遲問題和傳統(tǒng)pid單回路控制難于達到控制要求的特點,提出了基于串級技術(shù)和plc控制器的雙容液位控制系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)雙容水箱的數(shù)學(xué)模型,采用微分先行的串級控制技術(shù)、plc控制器、mccs軟件組態(tài)實現(xiàn)了雙容水箱液位的高精度控制和實時顯示。實驗結(jié)果表明:該控制系統(tǒng)具有靜態(tài)精度高、自適應(yīng)能力強、可靠性好、抗擾動性強的特點,大大提高了水箱液位的控制質(zhì)量。

對雙容水箱液位控制系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模,推導(dǎo)出相應(yīng)的傳遞函數(shù)。通過模糊控制器的使用,完成了對雙容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計。

目錄 第一章概述...........................................................1 1.1題目背景及應(yīng)用意義..............................................1 1.2本文內(nèi)容及工作安排..............................................2 第二章被控對象數(shù)學(xué)建模...............................................3 2.1系統(tǒng)組成........................................................3 2.2被控對象數(shù)學(xué)建模................................................6

三容水箱常用于模擬工業(yè)過程中對液位、流量、溫度、壓力參數(shù)的測量和控制,具有非線性、強耦合、多變量和大滯后的特點。介紹了微型三容水箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計原理,系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計。給出了2種典型的液位控制算法,并進行了實驗驗證。該實驗系統(tǒng)仿真與實體實驗結(jié)合,可以實現(xiàn)遠程控制,具有結(jié)構(gòu)緊湊、擴展性強、性價比高的優(yōu)點,可以用于自動控制原理和計算機控制技術(shù)等相關(guān)課程的設(shè)計性和創(chuàng)新性實驗教學(xué)。

本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 基于s7-200plc的雙容水箱液位控制器設(shè)計 系（部）信息工程系 專業(yè)電氣工程及其自動化 學(xué)號20107084411 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 提交日期2014年5月22日 中工 i 摘要 本論文目的是設(shè)計雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)。在設(shè)計中充分利用計算機技術(shù)， 通訊技術(shù)和自動控制技術(shù)，以實現(xiàn)對水箱液位的串級控制。首先對被控對象的模型進 行分析，并采用實驗建模法求取模型的傳遞函數(shù)。其次，根據(jù)被控對象模型和被控過 程特性設(shè)計串級控制系統(tǒng)，采用動態(tài)仿真技術(shù)對控制系統(tǒng)的性能進行分析。然后，設(shè) 計并組建過程控制系統(tǒng)，通過s7-200plc實現(xiàn)對液位的串級pid控制。最后借助數(shù)據(jù) 采集模塊﹑西門子觸摸屏和數(shù)字控制器，設(shè)計并組建遠程過程控制系統(tǒng)，完成控制系 統(tǒng)實驗和結(jié)果分析。 關(guān)鍵字：液位，模型，pid控制，plc控制系統(tǒng) ii abstract

畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題目名稱雙容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名專業(yè)班級 一、選題的目的意義 液位是工業(yè)生產(chǎn)過程控制中很重要的被控變量。工業(yè)生產(chǎn)中的潤滑油、冷 卻水、調(diào)速油、油質(zhì)加工、液態(tài)燃料供應(yīng)、廢油凈化、溶液加工與傳輸?shù)葓龊希?常需對容器中液位進行有效可靠的控制，否則將不能使液體循環(huán)系統(tǒng)乃至整個 機組正常運行。另外，在這些生產(chǎn)領(lǐng)域里，極容易出現(xiàn)操作失誤，引起事故， 造成廠家的損失?？梢?，在實際生產(chǎn)中，液位控制的準(zhǔn)確程度和控制效果直接 影響工廠的生產(chǎn)成本、經(jīng)濟效益甚至設(shè)備的安全系數(shù)。所以，為了保證安全、 方便操作，就必須研究開發(fā)先進的液位控制方法和策略。工業(yè)生產(chǎn)過程中的液 位系統(tǒng)通常是時變的，具有明顯的滯后特性。在熱工生產(chǎn)與傳輸質(zhì)量或能量的 過程中，存在著各種形式的容積和阻力，加上對象多具有分布參數(shù)，好像被不 同的阻力和容積相互分隔著一樣。生產(chǎn)實際中的被控對象往往是由多個容積

液位測量與控制由于受到被測介質(zhì)的物理化學(xué)性質(zhì)以及工作條件的影響,目前仍然是一個比較薄弱的環(huán)節(jié)。文中設(shè)計是以雙容水箱模擬工業(yè)現(xiàn)場高階對象,以中水箱液位為主參數(shù)的液位串級控制系統(tǒng)。采用西門子s7-200作為控制器,控制規(guī)律采用經(jīng)典的pid,電容式差壓變送器檢測水箱液位,對數(shù)電動調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行機構(gòu)。通過組態(tài)王軟件建立組態(tài)界面,完成系統(tǒng)的實時監(jiān)控。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)液位的無靜差調(diào)節(jié),且抗干擾能力較強,具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計 課程名稱專業(yè)綜合課程設(shè)計 課題名稱單容水箱液位控制 專業(yè) 班級 學(xué)號 姓名 指導(dǎo)教師 2014年6月23日 等級: 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計任務(wù)書 課程名稱專業(yè)綜合課程設(shè)計 課題單容水箱液位控制 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師 審批 任務(wù)書下達日期2014年6月23日 任務(wù)完成日期2014年7月4日 設(shè)計內(nèi)容與設(shè)計要求 主要設(shè)計條件 設(shè)計內(nèi)容： 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，液體貯槽設(shè)備如進料罐、成品罐、 中間緩沖容器、水箱等應(yīng)用十分普遍，為保證生產(chǎn)正常進行， 物料進出需均衡，以保證過程的物料平衡，因此工藝要求貯 槽內(nèi)的液位需維持在某個給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變 化，并保證物料不產(chǎn)生溢出，要求設(shè)計一個液位控制系統(tǒng)。 設(shè)計要求： 1)確定系

肇 螇 螄 袁過程控制綜合訓(xùn)練 蕆課程報告 芅 薂 羈 袈 羇 芁16—17學(xué)年第二學(xué)期 肁課題名稱基于plc和組態(tài)王的 艿系統(tǒng) 蒅姓名 莄學(xué)號 膁班級 蒆 膇成績 膃 芀 袇 薅 袂水箱液位控制系統(tǒng) 芀 羋[摘要]在工業(yè)生產(chǎn)過程中，液位貯槽如進料罐、成品罐、中間緩沖器、水箱等 設(shè)備應(yīng)用十分普遍，為了保證生產(chǎn)正常進行，物料進出需均衡，以保證過程的物 料平衡。因此，工藝要求貯槽內(nèi)的液位需維持在給定值上下，或在某一小范圍內(nèi) 變化，并保證物料不產(chǎn)生溢出。例如，鍋爐系統(tǒng)汽包的液位控制，自流水生產(chǎn)系 統(tǒng)過濾池、澄清池水位的控制等等。根據(jù)課題要求，設(shè)計一個單容水箱的液位過 程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能對一個單容水箱液位的進行恒高度控制。 莇關(guān)鍵詞：過程控制液位控制pid控制 羅abstract:intheprocessofindus

課程設(shè)計報告 設(shè)計題目：水箱液位控制系統(tǒng) 班級：自動化0901班 學(xué)號： 姓名：郝萬福 指導(dǎo)教師：王姝梁巖 設(shè)計時間：2012年5月7號----5月25號 摘要 在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水 的供應(yīng),飲料、食品加工等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要 維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費,也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè) 控制過程中一個重要的參數(shù)，特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、控制， 能收到很好的效果。 在這次課程設(shè)計中，我們主要是設(shè)計一個水箱液位控制系統(tǒng)，涉及到液位的動態(tài)控制、控制 系統(tǒng)的建模、pid參數(shù)整定、傳感器和調(diào)節(jié)閥等一系列的知識。通過將電磁流量計和渦輪流量 計分別作為主管道和副管道控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥控制水箱液位高度