超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)

障礙物規(guī)避是智能車(chē)輛和移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容之一。本設(shè)計(jì)以c8051f040單片機(jī)為核心,pca82c250收發(fā)器與超聲波傳感器陣列相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)基于can總線通信的超聲波測(cè)距系統(tǒng),并給出了工作原理及軟硬件設(shè)計(jì)方法。此外,用溫度補(bǔ)償模塊修正超聲波傳遞誤差,提高系統(tǒng)測(cè)量精度。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)具有測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,精度高,數(shù)據(jù)傳遞效率和利用率高等優(yōu)點(diǎn)。能有效應(yīng)用于障礙物測(cè)量中。

本文介紹了基于超聲波測(cè)距的液位控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)方案構(gòu)建。硬件方面,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的超聲波測(cè)距電路、顯示電路、鍵盤(pán)電路等模塊的設(shè)計(jì),并建立了與單片機(jī)的連接;軟件方面,完成了系統(tǒng)主程序和超聲波測(cè)距程序的設(shè)計(jì),旨在提高裝置的可靠性和自控精度,從而提高整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。

當(dāng)廁位內(nèi)有人時(shí),感應(yīng)器測(cè)得距離少于廁位空間距離,當(dāng)廁位無(wú)人時(shí),感應(yīng)器測(cè)得距離大于等于廁位空間距離。根據(jù)這一原理,以單片機(jī)為控制中心,以超聲波測(cè)距為方法設(shè)計(jì)的人體感應(yīng)器具有穩(wěn)定可靠,靈敏高等特點(diǎn)的。

超聲波測(cè)厚系統(tǒng)的研究

1 編號(hào)： 吐哈無(wú)損檢測(cè)公司 超聲波探傷儀檢定報(bào)告 計(jì)量器具名稱(chēng)： 型號(hào)規(guī)格： 制造廠家： 出廠編號(hào)： 檢定結(jié)論： 檢定單位： 檢定人：審核人： 批準(zhǔn)：檢定日期： 有效期至年月日 2 超聲探傷儀性能例行校驗(yàn)報(bào)告 編號(hào) 儀器型號(hào)編號(hào)下次校驗(yàn)日期 測(cè)試用設(shè)備驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 校驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定結(jié)論 垂直線性 水平線性 動(dòng)態(tài)范圍 噪聲電平 信噪比 靈敏度余量 始波寬度 遠(yuǎn)場(chǎng)分辨力 絕緣電阻 校 驗(yàn) 評(píng) 定 批準(zhǔn)人：審核人：編制人： 年月日年月日年月日 3 超聲探傷儀性能例行校驗(yàn)記錄 編號(hào) 儀器型號(hào)儀器編號(hào) 校驗(yàn)項(xiàng)目驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 上次校驗(yàn) 日期及結(jié)果 測(cè)試用設(shè)備 測(cè) 試 步 驟 方 法 及 測(cè) 試 的 信 息 測(cè)試人： 測(cè)試日期：年月日 校驗(yàn)結(jié)論 審核人：復(fù)校人：校驗(yàn)人：

超聲波測(cè)車(chē)速 1如圖（a），停在公路旁的公安巡邏車(chē)?yán)贸暡梢员O(jiān)測(cè)車(chē)速：巡邏車(chē)上測(cè)速儀發(fā)出并接收超聲波脈沖信號(hào)， 根據(jù)發(fā)出和接收到的信號(hào)間的時(shí)間差，就能測(cè)出車(chē)速．在圖（b）中，p1、p2是測(cè)速儀先后發(fā)出的超聲波信號(hào)， n1n2分別是測(cè)速儀檢測(cè)到的p1、p2經(jīng)反射后的信號(hào)．設(shè) 測(cè)速儀勻速掃描，p1與p2之間的時(shí)間間隔為0.9秒，超 聲波在空氣中傳播的速度為340米/秒，假設(shè)被測(cè)汽車(chē)沿 直線勻速行駛． （1）圖b中每小格表示的時(shí)間是s． （2）測(cè)速儀第一次發(fā)出的信號(hào)到被測(cè)汽車(chē)收到時(shí)，汽車(chē)距測(cè)速儀的距離是多少？ （3）測(cè)速儀第二次發(fā)出的信號(hào)到被測(cè)汽車(chē)收到時(shí)，汽車(chē)距測(cè)速儀的距離是多少？ （4）汽車(chē)的速度是多少m/s？ 2．高速公路上常用超聲波測(cè)速儀來(lái)測(cè)量汽車(chē)速度。某次檢測(cè)時(shí)，第一次發(fā)出信號(hào)到接收到超聲波返回信號(hào)，用 時(shí)0.4s，如圖所示。第二次發(fā)出到接收

超聲波測(cè)井儀在地下連續(xù)墻工程中的應(yīng)用

超聲波測(cè)井儀在地下連續(xù)墻工程中的應(yīng)用——隨著水利、橋梁、電力等大型工程項(xiàng)目的建設(shè)，地下連續(xù)墻的規(guī)模及設(shè)計(jì)要求也有了較大提高，主要表現(xiàn)在墻體有效厚度和垂直度等方面，而現(xiàn)有的成槽設(shè)備很難精確指示槽孔上述兩大特征，超聲波測(cè)井儀的出現(xiàn)解決了這一難題。...

光電測(cè)距儀測(cè)距

本文介紹了超聲波檢測(cè)混凝土缺陷的歷史和檢測(cè)過(guò)程中存在的問(wèn)題，針對(duì)具體情況提出了處理問(wèn)題的方法。

11 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)水位報(bào)警系統(tǒng) 系別：機(jī)電工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：機(jī)械電子工程1406班 姓名學(xué)號(hào)：史貴鑫10趙彪20穆冠文26 李鼎37吳晨晨38 指導(dǎo)教師：薛偉 時(shí)間：2017.12.25 12 目錄 摘要...............................................................................................................................................1 1緒論..........................................................................................................

基于超聲波傳感器的流量測(cè)量 摘要： 超聲波是一種頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激 勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別 是方向性好、能夠成為、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波 對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中，它 可穿透幾十米的深度。本文就是在超聲波的物理性質(zhì)和壓電式傳感 器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的超聲波流量計(jì)。其中運(yùn)用的超聲波檢測(cè)技術(shù)是一 種是利用超聲波的物理性質(zhì)把一些非電量（如位移，速度等）轉(zhuǎn)換 成聲學(xué)參數(shù)（如聲速，聲阻抗，聲衰減等），而這些聲學(xué)參數(shù)又可 以利用某些傳感元件（如壓電元件等）轉(zhuǎn)換成為電參數(shù)的非電量電 測(cè)技術(shù)。所以超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感 器。而文中的超聲波流量計(jì)是通過(guò)檢測(cè)流體流動(dòng)時(shí)對(duì)超聲波信號(hào)的 影響來(lái)測(cè)量流體流量的儀表。 關(guān)鍵詞：超聲波物理性質(zhì)壓電式傳感器流量 目錄 引言 一、

激光測(cè)距儀 激光測(cè)距儀是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器。激光測(cè)距儀在工作時(shí)向目 標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā) 射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離。 若激光是連續(xù)發(fā)射的，測(cè)程可達(dá)40公里左右，并可晝夜進(jìn)行作業(yè)。若激光是脈 沖發(fā)射的，一般絕對(duì)精度較低，但用于遠(yuǎn)距離測(cè)量，可以達(dá)到很好的相對(duì)精度。 世界上第一臺(tái)激光器，是由美國(guó)休斯飛機(jī)公司的科學(xué)家梅曼于1960年，首先研 制成功的。美國(guó)軍方很快就在此基礎(chǔ)上開(kāi)展了對(duì)軍用激光裝置的研究。1961年，第 一臺(tái)軍用激光測(cè)距儀通過(guò)了美國(guó)軍方論證試驗(yàn)，對(duì)此后激光測(cè)距儀很快就進(jìn)入了實(shí) 用聯(lián)合體。 激光測(cè)距儀重量輕、體積小、操作簡(jiǎn)單速度快而準(zhǔn)確，其誤差僅為其它光學(xué)測(cè)距 儀的五分之一到數(shù)百分之一，因而被廣泛用于地形測(cè)量，戰(zhàn)場(chǎng)測(cè)量，坦克，飛機(jī)，艦 艇和火炮對(duì)目標(biāo)的測(cè)距，測(cè)量云層、飛機(jī)

設(shè)計(jì)了一款超聲波測(cè)控液位系統(tǒng),它以單片機(jī)at89s51為控制核心,控制超聲波的發(fā)射與接收裝置,利用超聲波測(cè)距的原理測(cè)出液位的高度值通過(guò)顯示器顯示出來(lái),并與預(yù)設(shè)定液位進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果值去控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)與蜂鳴器報(bào)警。該系統(tǒng)測(cè)控液位不必浸入水中,使用方便,而且安全可靠,具有很強(qiáng)的實(shí)用性和靈活性,可推廣用于工業(yè)生產(chǎn)中。該系統(tǒng)已經(jīng)通過(guò)軟、硬件調(diào)試,硬件系統(tǒng)測(cè)量液位在10～160cm范圍內(nèi),可靠性與準(zhǔn)確性極強(qiáng),性能良好。

999江西理工大學(xué) 本科課程設(shè)計(jì)（論文） 題目：基于arm超聲波測(cè)液位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化 班級(jí)：072 學(xué)生：高兆吉 學(xué)號(hào)：1 指導(dǎo)教師：王祖麟職稱(chēng)：教授 指導(dǎo)教師：溫如春職稱(chēng)：副教授 江西理工大學(xué) 本科課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 機(jī)電學(xué)院自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)07級(jí)2班學(xué)生高兆吉 題目：基于arm超聲波測(cè)液位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡(jiǎn)介： 原始依據(jù):（包括設(shè)計(jì)（論文）的工作基礎(chǔ)、研究條件、應(yīng)用環(huán)境、 工作目的等）： 超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械震蕩，縱向分辨率較高，超聲波對(duì) 色彩、光照度、外界光線和電磁場(chǎng)不敏感，因此超聲波測(cè)距對(duì)于被測(cè) 物處于黑暗、有灰塵或煙霧、強(qiáng)電磁干擾、有毒等惡略環(huán)境有一定的 適應(yīng)能力。本文利用超聲波遇到障礙物返回特性，通過(guò)計(jì)算時(shí)間差達(dá) 到測(cè)水位的目

聚乙烯pe管超聲波測(cè)厚適用頻率研究 【摘要】由于應(yīng)用超聲波方法對(duì)聚乙烯pe管測(cè)厚時(shí)，與對(duì)碳鋼測(cè)厚不同， 本文研究了不同頻率超聲波在pe100管材中的的衰減規(guī)律，選擇出最適合的探 頭頻率應(yīng)用于聚乙烯pe管超聲測(cè)厚。 【關(guān)鍵詞】聚乙烯；pe管；超聲波；測(cè)厚 1、意義和研究?jī)?nèi)容 隨著我國(guó)燃?xì)夤艿廊找嬖黾?，聚乙烯pe管作為城鎮(zhèn)天然氣管道的主要材料 被大量使用，聚乙烯pe管質(zhì)量保證變得越來(lái)越重要。由于現(xiàn)有超聲測(cè)厚的技術(shù) 問(wèn)題，pe管的壁厚作為其中一個(gè)重要質(zhì)量參數(shù)，一直難以得到有效檢測(cè)。本論 文就是以最常用的pe100為例子，通過(guò)研究不同頻率的超聲波探頭在pe管測(cè)厚 中的衰減情況，確定最適合的頻率。 2、使用常規(guī)測(cè)厚儀對(duì)聚乙烯pe管進(jìn)行測(cè)厚實(shí)驗(yàn) 2.1試驗(yàn)用儀器、探頭、試塊 汕頭超聲的cts-30b和北京la-30超聲測(cè)厚儀；探頭：儀器標(biāo)配的5mhz探 頭；pe10

超聲波在巖土介質(zhì)中傳播時(shí)攜帶了許多與巖土物理力學(xué)性質(zhì)有關(guān)的信息,這些信息可綜合反映到聲學(xué)參數(shù)如超聲波速、衰減系數(shù)、波形、頻率、頻譜及振幅等的變化上,根據(jù)這些參數(shù)可反演得到巖土體的物理力學(xué)指標(biāo)及細(xì)觀結(jié)構(gòu)特征,從而解決一系列的巖土工程問(wèn)題。首先對(duì)超聲波無(wú)損檢測(cè)可以解決的巖土工程問(wèn)題進(jìn)行了概述。其次系統(tǒng)地闡述了土體和巖石(體)超聲試驗(yàn)的研究進(jìn)展:土體強(qiáng)度參數(shù)聲學(xué)特性的試驗(yàn)研究、土體微結(jié)構(gòu)參數(shù)的超聲探測(cè)、巖石強(qiáng)度參數(shù)的超聲測(cè)試研究、超聲波速在巖石破裂方面的應(yīng)用研究、超聲波聲波衰減在巖石材料中的應(yīng)用、超聲波速度和衰減各向異性的研究及超聲波流體流動(dòng)試驗(yàn)的研究。最后,筆者將超聲波測(cè)試拓寬到土石混合體研究領(lǐng)域,探討了不同含石量試樣的波速和衰減規(guī)律,以及損傷聲學(xué)參數(shù)對(duì)試樣在單軸壓縮作用下裂紋擴(kuò)展的細(xì)觀損傷特性的研究,更進(jìn)一步說(shuō)明了土石混合材料即不有別于土也不同于巖的特殊性。在以上研究基礎(chǔ)上,基于超聲波巖土試驗(yàn)國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)的總結(jié),對(duì)其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

一款倒車(chē)?yán)走_(dá)報(bào)警裝置可以隨時(shí)提醒司機(jī)前后障礙區(qū)的距離狀況，保證司機(jī)的安全，倒車(chē)儀雷達(dá)報(bào)警主要采用51單片機(jī)、超聲波測(cè)距模塊構(gòu)成；51單片機(jī)作為主芯片，利用超聲波測(cè)算出距離，當(dāng)超聲波遇見(jiàn)汽車(chē)前后的障礙物，再利用單片機(jī)處理運(yùn)行，并且通過(guò)設(shè)置距離來(lái)比較大小，當(dāng)?shù)陀谠O(shè)定值單片機(jī)stc89c51將發(fā)出命令控制蜂鳴器報(bào)警。

超聲波檢測(cè)巖石自身的強(qiáng)度有著試驗(yàn)費(fèi)用低以及試驗(yàn)的速度比較快以及對(duì)巖石并未產(chǎn)生破損等多種優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于超聲波在巖石里傳播速度以及巖石本身的抗壓強(qiáng)度有著非常好的有關(guān)聯(lián),依照對(duì)于某水庫(kù)壩基使用巖石去進(jìn)行聲波完成的實(shí)測(cè)值,建設(shè)了巖石抗自身的壓強(qiáng)度值還有聲波值之間的定量關(guān)系;并且,建設(shè)了很多種回歸的形勢(shì)。按照聲波的實(shí)測(cè)值,就能夠?qū)ζ渥陨淼膹?qiáng)度加以提升,及時(shí)精準(zhǔn)的提供試驗(yàn)的數(shù)據(jù),指導(dǎo)相關(guān)施工。

超聲波檢測(cè)巖石強(qiáng)度具有試驗(yàn)費(fèi)用低、試驗(yàn)速度快、對(duì)巖石沒(méi)有破損等優(yōu)點(diǎn)?；诔暡ㄔ趲r石中傳播速度與巖石抗壓強(qiáng)度有較好的相關(guān)性,根據(jù)漁洞水庫(kù)壩基巖石的聲波實(shí)測(cè)值,建立了巖石抗壓強(qiáng)度值與聲波值的定量關(guān)系;同時(shí),建立了幾種回歸方程。根據(jù)聲波實(shí)測(cè)值,即可推算其強(qiáng)度,及時(shí)準(zhǔn)確提供試驗(yàn)數(shù)據(jù),指導(dǎo)施工。

介紹了超聲波測(cè)距的基本原理,對(duì)應(yīng)超聲波測(cè)距儀的誤差產(chǎn)生原因,設(shè)計(jì)了一個(gè)以提高測(cè)量精度為目的的超聲波液位測(cè)量?jī)x原型系統(tǒng),該系統(tǒng)包含脈沖發(fā)射電路,變?cè)鲆娼邮针娐?溫度補(bǔ)償電路和相應(yīng)的控制電路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)方法可以提高超聲波測(cè)距儀的測(cè)量精度并且硬件開(kāi)銷(xiāo)不大。

在工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中,物料的液位檢測(cè)是其生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的重要組成部分,特別是針對(duì)具有腐蝕性液體液位的測(cè)量,要求檢測(cè)系統(tǒng)的非接觸測(cè)量。相比于各類(lèi)傳統(tǒng)檢測(cè)方法,提出了一種基于串口控制的超聲波外測(cè)液位儀系統(tǒng),該檢測(cè)系統(tǒng)具有計(jì)算簡(jiǎn)單,操作方便,可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。