地面三維激光掃描地形測量數(shù)據(jù)粗差剔除算法及實現(xiàn)

隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，數(shù)字測圖的方式也在不斷地更新?lián)Q代，其中最具有代表性的就是三維激光掃描儀與全球定位系統(tǒng)（gps）的完美結(jié)合，不僅取代了傳統(tǒng)測繪方法的測時較長、勞動強度高等缺點，而且還能高效快捷的獲取數(shù)據(jù)，具有容并性、靈活性、智能性等強大的優(yōu)勢。從各個方面介紹了三維激光掃描儀系統(tǒng)，包括測量原理、應(yīng)用現(xiàn)狀以及其在地形測量中的應(yīng)用過程，并且與傳統(tǒng)的測量方式進行了比較，綜合結(jié)果表明，三維激光掃描儀能夠完美的取而代之，提高了測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，確保了測量作業(yè)能夠高質(zhì)量的完成。

掃描系統(tǒng)的發(fā)展起始于1960年代左右，早期的掃描儀主要應(yīng)用于隧道、井、以及橋梁的對齊操作、變形測量、以及工程測量。隨著大量的研究開發(fā)以及計算機設(shè)備的發(fā)展，直至1990年代中期才廣泛應(yīng)用于地形測量。三維激光掃描技術(shù)能獲取目標(biāo)的空間信息，具有大面積、高自動化、高速率、高精度的測量的特點，采集過程安全簡單、節(jié)省人力并且具有強大的數(shù)據(jù)理能力，幾乎可以提供任何位置、任何細節(jié)的信息，作業(yè)成果完全能滿足高寒地區(qū)地形測量。

隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,近年來,越來越多的高精尖技術(shù)被運用到了平民生活以及企業(yè)的生產(chǎn)中,由此也給群眾生活提供了巨大便利。如三維激光掃描儀技術(shù)的出現(xiàn),其在地形勘測工作中的運用不僅極大提升了地形勘測工作的效率與質(zhì)量,且相較于傳統(tǒng)地形勘測手段,基于三維激光掃描儀技術(shù)所獲取的數(shù)據(jù)信息還更加準(zhǔn)確,且所需時間也較之傳統(tǒng)有了大幅縮減,由此使得地形勘測的效率得以大幅提升。本文在研究的過程中通過闡述三維激光掃描技術(shù)的工作原理,深入分析三維激光掃描儀在地形測量中的應(yīng)用策略,以便為三維激光掃描儀在地形測量中的應(yīng)用提供可參考的理論依據(jù)。

掃描系統(tǒng)的發(fā)展起始于1960年代左右，早期的掃描儀主要應(yīng)用于隧道、井、以及橋梁的對齊操作、變形測量、以及工程測量。隨著大量的研究開發(fā)以及計算機設(shè)備的發(fā)展，直至1990年代中期才廣泛應(yīng)用于地形測量。三維激光掃描技術(shù)能獲取目標(biāo)的空間信息，具有大面積、高自動化、高速率、高精度的測量的特點，采集過程安全簡單、節(jié)省人力并且具有強大的數(shù)據(jù)理能力，幾乎可以提供任何位置、任何細節(jié)的信息，作業(yè)成果完全能滿足高寒地區(qū)地形測量。

掃描系統(tǒng)的發(fā)展起始于1960年代左右，早期的掃描儀主要應(yīng)用于隧道、井、以及橋梁的對齊操作、變形測量、以及工程測量。隨著大量的研究開發(fā)以及計算機設(shè)備的發(fā)展，直至1990年代中期才廣泛應(yīng)用于地形測量。三維激光掃描技術(shù)能獲取目標(biāo)的空間信息，具有大面積、高自動化、高速率、高精度的測量的特點，采集過程安全簡單、節(jié)省人力并且具有強大的數(shù)據(jù)理能力，幾乎可以提供任何位置、任何細節(jié)的信息，作業(yè)成果完全能滿足高寒地區(qū)地形測量。

在地形測量中,三維激光掃描儀具有傳統(tǒng)測量方法所不具有的優(yōu)勢,可以大大提高測繪數(shù)據(jù)質(zhì)量與工作效率,應(yīng)用比較廣泛.鑒于此,本文擬從三維激光掃描儀及其工作原理、三維激光掃描儀應(yīng)用現(xiàn)狀、三維激光掃描儀應(yīng)用實踐、三維激光掃描儀應(yīng)用前景等幾個方面來進行分析與闡述,以期為大家提供某些有價值的參考與借鑒.

三維激光掃描技術(shù)的快速發(fā)展使得其數(shù)據(jù)處理技術(shù)變得愈發(fā)重要,掃描數(shù)據(jù)配準(zhǔn)作為數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵一步,其精度對后續(xù)的物體表面建模等工作起著很大的影響。本文通過對地面三維激光掃描數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的各種方法進行分析比較,得到比較好的數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法,以期為實際工作提供借鑒。

三維激光掃描技術(shù)是近年發(fā)展的一項非常先進的高新技術(shù),作為一種新型的測量技術(shù),它可以快速掃描被測物體,獲得高精度的點云掃描數(shù)據(jù)。當(dāng)然,三維激光掃描技術(shù)在地形的測量中也存在一些缺陷,例如測量中數(shù)據(jù)被毀壞,存在掃描盲區(qū)等,一旦這些問題在測量中出現(xiàn)那么就會對下面的工作產(chǎn)生影響?；诖?本文就三維激光掃描技術(shù)的理論和三維激光掃描技術(shù)在地形地質(zhì)的測量中的應(yīng)用進行了介紹和分析,希望可以通過這篇文章為讀者提供一些略有成效的意見。

指出三維激光掃描技術(shù)又稱為"實景復(fù)制技術(shù)",它的出現(xiàn)是測量領(lǐng)域繼gps技術(shù)之后的又一項測繪新技術(shù),并且已經(jīng)成為獲取空間信息數(shù)據(jù)的重要技術(shù)手段,通過對前人研究成果的研讀,總結(jié)了前人的理論成果,分析了當(dāng)前點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)的發(fā)展情況,以期對將來研究起到一定的理論指導(dǎo)意義。

通過建立高精度控制網(wǎng)作為室外檢校場,借助標(biāo)靶對leicascanstation2型三維激光掃描儀進行實地測試,并對達到的點位精度進行分析與評定,得出該儀器掃描距離為40m、80m時,點位精度分別為±4.7mm和±6.3mm。研究結(jié)果可為三維激光掃描技術(shù)的進一步應(yīng)用提供經(jīng)驗和借鑒。

在機載lidar所獲得的三維點云數(shù)據(jù)處理中,重要的是將點云數(shù)據(jù)中的地面數(shù)據(jù)和非地面數(shù)據(jù)分離。針對基于坡度的掃描線濾波方法存在的問題,提出一種基于坡度的偽掃描線點云數(shù)據(jù)濾波算法。該算法可以避免濾波前的預(yù)處理過程,且能保證每條偽掃描線首個判斷點的屬性為地面點。此外,為了避免同一地形在兩相鄰偽掃描線間可能存在的不吻合,通過移動窗口曲面擬合濾波方法再次進行調(diào)整。實驗驗證該組合算法具有一定的有效性。

三維激光掃描的精細地形測繪技術(shù)應(yīng)用前景十分廣泛，本文對地面三維激光掃描的精細地形測繪技術(shù)缺點進行分析，

21世紀(jì)是科技發(fā)展騰飛的時代，而三維激光掃描技術(shù)是繼gps之后發(fā)展起來的一門新興的測繪科學(xué)技術(shù)，是測繪領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命，它能夠高精度的快速獲取掃描數(shù)據(jù)，并能夠完整的對掃描物體進行建模，又被稱為“實景復(fù)制技術(shù)”。地形測繪是在實測數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，按一定的比例，把這些黃實的地形結(jié)構(gòu)繪制到圖紙上，供建筑設(shè)計、城市規(guī)劃、交通等工程使用。三維激光掃描技術(shù)作為一個全新的測量技術(shù)，將會應(yīng)用到地形測量一體化中，探索其在該領(lǐng)域中的應(yīng)用方法與理論，將具有一定的現(xiàn)實意義。

本文講述了三維激光掃描技術(shù)的工作原理，在應(yīng)用這種技術(shù)之后應(yīng)該注意的一些問題，以及用三維激光掃描測繪中的一些重點流程。

本文講述了三維激光掃描技術(shù)的工作原理，在應(yīng)用這種技術(shù)之后應(yīng)該注意的一些問題，以及用三維激光掃描測繪中的一些重點流程。

以當(dāng)前地面三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用情況為基礎(chǔ),提出精細地形測繪研究工作方案,解決日常工作過程中存在的問題.

簡要介紹了三維激光掃描系統(tǒng)的研究背景和分類,著重闡述了三維激光掃描系統(tǒng)在逆向工程、歷史古建筑的保護、變形監(jiān)測、減災(zāi)等方面的應(yīng)用,指出三維激光掃描的普及應(yīng)用將給測繪學(xué)科帶來新的發(fā)展機遇。

在地形測量一體化中,三維激光掃描技術(shù)具有傳統(tǒng)測量方法所不具備的優(yōu)勢:無需接觸被測地形、高效率、高精度、快速獲取高密度的三維點云數(shù)據(jù)。本文以三維激光掃描儀對四川省漢源縣萬工集鎮(zhèn)的滑坡區(qū)進行掃描為例,介紹了三維激光掃描儀在一體化測量中的控制網(wǎng)布設(shè)、外業(yè)數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、地形圖繪制等流程,并分別采用平面誤差、高程誤差和平面中誤差、高程中誤差兩種方法檢查了測圖質(zhì)量。其結(jié)果表明,該方法完全可以滿足地形測量精度要求。

近幾年,高科技技術(shù)迅猛發(fā)展,各種先進技術(shù)被應(yīng)用到生產(chǎn)生活中,不進了社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展。將三維激光掃描儀技術(shù)應(yīng)用到地形的勘測中,提高了地形勘測工作的工作效率和質(zhì)量,促進了地質(zhì)勘測工作的進步。三維激光掃描儀技術(shù)能夠更加準(zhǔn)確、快捷的獲取數(shù)據(jù)信息,在地形勘測中的應(yīng)用,可以實現(xiàn)地形勘測技術(shù)的智能化,提高地形勘測的靈活性。并且還可以減少地形勘測的工作時間,提高工作效率。本論文對三維激光掃描儀進行了具體的分析,并且詳細的介紹了三維激光掃描儀在地形中應(yīng)用的優(yōu)勢,希望能夠?qū)θS激光掃描儀的推廣起到一定作用,提高我國地形勘測工作質(zhì)量。

分析了常規(guī)測量技術(shù)在哈密十三間房風(fēng)力發(fā)電站地形測量中的不足,根據(jù)三維激光掃描儀在外業(yè)測量及內(nèi)業(yè)處理情況,探討了三維激光掃描技術(shù)在該測量應(yīng)用中的優(yōu)劣性.

本文在研究中以三維激光掃描技術(shù)為核心，分析三維激光掃描技術(shù)的原理，提出三維激光掃描技術(shù)在地形測繪成圖中的運用，列舉工程實例，發(fā)揮出三維激光掃描技術(shù)的作用，提高地形測繪水平，以供參考。

將三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用于地形測繪成圖是一種新的嘗試,它具有快速、細致和高精度的特點,可減輕測繪人員的作業(yè)強度,減少作業(yè)時間,提高測繪的效率。介紹了三維激光掃描系統(tǒng)的組成和工作原理,以及點云數(shù)據(jù)的處理過程和方法;探討了三維激光掃描技術(shù)在現(xiàn)代工程測量應(yīng)用中的技術(shù)特性,并結(jié)合工程實例介紹了實現(xiàn)過程和效果。實踐結(jié)果表明,利用激光三維掃描技術(shù)獲取的空間點云數(shù)據(jù),可以快速地生成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的數(shù)字地形圖。