大型抓斗挖泥船鋼樁定位系統(tǒng)三維設(shè)計

抓斗式挖泥船進行超深超寬施工時,精度控制始終是難題之一。文章結(jié)合基槽開挖工程,多角度介紹了超深超寬施工工藝方法,技術(shù)措施,質(zhì)量精度控制等,最終施工結(jié)果表明:質(zhì)量精度超過規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)濟效益顯著。

抓斗式挖泥船施工方案設(shè)計

目前,我國在疏浚過程中的可視化技術(shù)還不完善,多數(shù)司機在挖掘操作時由于無法看到海底的情況而靠經(jīng)驗進行操作,抓機手對于渾濁海水下的施工是不可視的。文中對抓斗式挖泥船的施工工藝進行分析并基于3ds環(huán)境和maxscript腳本語言開發(fā)平臺完成定位樁抓斗式挖泥船的動畫仿真,能讓抓機手對水下抓斗的運動情況有一個更直觀的認(rèn)識,使施工工藝和挖掘理論更好地指導(dǎo)實踐工作。

針對抓斗式挖泥船在搶通工程中的質(zhì)量保障展開論述。

傳統(tǒng)絞吸式挖泥船多采用鋼樁系統(tǒng)移船定位,此方法簡單方便,但只適用于淺水和小風(fēng)浪區(qū)域。在深水和大風(fēng)浪環(huán)境下多采用三纜定位模式進行移船定位。本文將根據(jù)三纜定位的控制要求設(shè)計一套絞吸式挖泥船三纜定位控制系統(tǒng)。

液壓抓斗式挖泥船的主要生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)是斗容和生產(chǎn)率。從實用性角度系統(tǒng)介紹了作為一種先進的疏浚設(shè)備,液壓抓斗式挖泥船在航道、碼頭、電纜基槽等特殊工程場所施工時應(yīng)注意的施工方法。

平衡式液壓抓斗挖泥船是一種全新結(jié)構(gòu)形式的航道疏浚裝備,文中利用大型有限元分析軟件ansys,對16m3平衡式液壓抓斗挖泥船挖泥機臂架系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)靜強度分析,為本類型產(chǎn)品的后續(xù)制造提供依據(jù)。

引言目前國內(nèi)各大噸位起重機卷揚機構(gòu)的傳動均采用液壓馬達-減速機的結(jié)構(gòu).此種結(jié)構(gòu)傳遞力矩安全、可靠、方便,而且大噸佗起重機無空鉤下放的工況.抓斗式挖泥船工作時由于不采用帶倍率的滑輪組與抓斗連接,所以卷揚的尺寸相當(dāng)于大噸位起重機的卷揚,主要作業(yè)工況是在海上清除淤泥,考慮作業(yè)到效率的問題.所以抓斗的下降采用自重下降,這就有了空鉤下放的工況.這時就需要帶式離合器的結(jié)構(gòu).傳遞力矩大并且可以支持抓斗自重下放的工況.

城市軌道交通工程具有專業(yè)性強,周邊水文地質(zhì)條件復(fù)雜,施工工法多樣,不同專業(yè)交叉施工等特點,具有極大的安全風(fēng)險,對工作人員的生命安全造成極大威脅。本文以bim技術(shù)和gis技術(shù)為基礎(chǔ),通過構(gòu)建三維模型,搭建三維虛擬施工現(xiàn)場,集成先進的物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù),研究基于三維虛擬施工現(xiàn)場的人員定位技術(shù),從而實現(xiàn)對現(xiàn)場工作人員的實時定位、歷史軌跡查看、電子圍欄、區(qū)域人數(shù)統(tǒng)計、危險預(yù)警等功能,并在某地鐵站落地應(yīng)用,能夠有效提高地鐵施工人員的管理組織效率和安全文明施工。

通過對絞吸挖泥船幾種常用定位形式的探討,提出一種雙錨四纜單樁定位施工方法,該方法集鋼樁定位和三纜定位的優(yōu)點于一身,既能縮短倒樁進船時間,又能提高挖泥生產(chǎn)效率,使操作更平穩(wěn)、設(shè)備更安全。

通過分析耙吸挖泥船耙頭定位方式各異的兩類耙頭定位系統(tǒng)，介紹“汕頭輪”耙頭定位系統(tǒng)的基本原理和設(shè)計方法。

挖泥船比較

本文利用msc.nastran軟件對36m抓斗式挖泥船在兩種不同工況下進行有限元分析,給出了適合于該型船舶的邊界條件施加方法和載荷計算方法,從計算結(jié)果可以了解船體各主要構(gòu)件的應(yīng)力水平和薄弱部位,為抓斗式挖泥船的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供參考。

該設(shè)計使用msp430單片機作為整個系統(tǒng)的核心,主要由電機驅(qū)動模塊,點光源探測模塊,電源轉(zhuǎn)換模塊等模塊組成。利用光電傳感器對點光源位置進行探測,用激光筆對探測路徑進行指示,從而完成靜止點光源的探測以及緩慢運動著的點光源連續(xù)跟蹤的任務(wù)。

柔性鋼樁是減緩超大型絞吸挖泥船的定位樁在高海況下受力問題的一種系統(tǒng)裝備.文中研究并闡述了絞吸挖泥船柔性鋼樁的工作原理,根據(jù)某實船算例進行其緩沖能力的分析計算;通過梳理、分析系統(tǒng)各部件間的機械關(guān)系和聯(lián)動機制,在matlab軟件中建立其數(shù)學(xué)計算模型.計算結(jié)果表明該系統(tǒng)性能曲線線性程度較高,預(yù)壓參數(shù)對其緩沖能力影響顯著,是設(shè)計中的重要參數(shù).柔性鋼樁通過油缸做功來吸收船體上部分外力,從而減緩定位樁的受力,能有效提高絞吸船在高海況下的可作業(yè)性.

柔性鋼樁是減緩超大型絞吸挖泥船的定位樁在高海況下受力問題的一種系統(tǒng)裝備。文中研究并闡述了絞吸挖泥船柔性鋼樁的工作原理,根據(jù)某實船算例進行其緩沖能力的分析計算;通過梳理、分析系統(tǒng)各部件間的機械關(guān)系和聯(lián)動機制,在matlab軟件中建立其數(shù)學(xué)計算模型。計算結(jié)果表明:該系統(tǒng)性能曲線線性程度較高,預(yù)壓參數(shù)對其緩沖能力影響顯著,是設(shè)計中的重要參數(shù)。柔性鋼樁通過油缸做功來吸收船體上部分外力,從而減緩定位樁的受力,能有效提高絞吸船在高海況下的可作業(yè)性。

絞吸船施工 根據(jù)擬投入的3000/h絞吸船的挖泥厚度性能，挖泥厚度0.4米， 分六層開挖。根據(jù)濃度適當(dāng)增加定吸時間，以保證邊線處的流動泥土 清除干凈。最下層按各區(qū)設(shè)計高程確定挖泥厚度。挖泥采用挖深控制 儀確定絞刀下放深度。 該船型在本工程水深及挖深條件下挖寬為32米，考慮到邊線2 米重合施工及方便施工，平面分條寬度為28—26米。在挖條前進方 向上，每次船舶前移不超過1米，以保證絞刀軌跡連續(xù)不斷，防止出 現(xiàn)漏挖。 4.3.1施工區(qū)清障 在開始疏浚施工前組織自行駁船及人工進行施工區(qū)清理，清除少 數(shù)塊石、漁網(wǎng)、漁柵欄、木柵欄、鐵絲網(wǎng)、沉沒的木船、木樁等，保 證施工的順利進行。 4.3.2排泥管架設(shè) a.陸地管線鋪設(shè) 1)進入各堆場的陸地管線沿現(xiàn)有圍埝、土堤敷設(shè)，遇道路則建 筑坡道或坡路下埋，以不礙道路暢通。 2)陸地管線由單節(jié)長10米，直徑80

通過分析耙吸挖泥船耙頭定位方式各異的兩類耙頭定位系統(tǒng)，介紹“汕頭輪”耙頭定位系統(tǒng)的基本原理和設(shè)計方法。

抓斗式挖泥船可以配備各種不同類型的抓斗，以適應(yīng)挖掘各種不同硬度的土層。其挖掘適應(yīng)性較強，可以挖掘水下n

本文利用單片機無線收發(fā)模塊2.4ghz的cc2420和atmega128超低功耗微控制器結(jié)合超聲波發(fā)生接收電路組件硬件部分,利用vc++進行上位機軟件開發(fā),構(gòu)建了一個短距離的超聲波定位系統(tǒng),該系統(tǒng)定位精度可達到厘米級。

針對廈門嵩嶼港區(qū)二期工程回旋水域施工中大型反鏟挖泥船遇到硬質(zhì)巖石造成挖掘困難的技術(shù)難題,結(jié)合大型反鏟挖泥船的性能特點,在分析研究的基礎(chǔ)上,采取紋理挖掘、開槽挖掘和超深挖掘的對策措施,有效提高大型反鏟挖泥船挖掘硬質(zhì)巖石的能力和時間利用率,充斗率從10%提高到了50%,挖巖日均產(chǎn)量增長了87%,施工區(qū)內(nèi)硬質(zhì)巖石和孤石淺點全部清除,比預(yù)計完工時間提前5d,同時萬m3油耗也大幅度下降。

一、工程概況 本工程的水下清淤工程采用200m3絞吸式挖泥船進行挖泥，挖 泥量為406901立方米。清淤疏浚時，為保證開挖邊坡穩(wěn)定，挖深的 邊坡按設(shè)計要求控制。 二、工藝流程 施工準(zhǔn)備 管道布設(shè) 挖泥船定位挖泥船進場 河道分槽挖泥 浮管 岸管 棄土區(qū) 尾水反濾排放 竣工 接力泵船 工藝流程圖 三、排泥管線的布設(shè) 本工程排泥管由河道清淤區(qū)到排泥場區(qū)，輸泥管線長初步估算最 長約25km（具體根據(jù)現(xiàn)場實際情況量測確定）。根據(jù)排泥需要擬采 用在陸上設(shè)置1級泵壓接力輸送；輸泥管為優(yōu)質(zhì)鋼管，鋼管直徑 450mm，壁厚8mm，耐壓1.0mpa以上。排泥管線是挖泥船輸送 砂泥漿到吹填區(qū)內(nèi)的管道線路，主要包括：陸上管線(包括管架線)、 水上管線(即浮管)二種，主要以浮管為主。 1、陸上吹泥管線(岸管)的設(shè)置 吹泥管線的平面布置根據(jù)挖泥船的總揚程、圍堰的面積、形狀、 吹