發(fā)那科PVC機器人操作說明_20170623_V2.0
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4.4
———————————————————— 東風小康雙福一線 PVC機器人操作說明 ———————————————————— 序號 問題 問題詳情 操作步驟 1 開線生產(chǎn) 開線生產(chǎn)。 1)進行排膠操作,確保膠槍能正常出膠。 2)在PW3界面上確保機器人此時位于 HOME位,機器人控制柜切換到 AUTO(自動)模式, TP切換到OFF,確保機器人未處于 STEP(單步狀態(tài)),確保機器人無報警。 3)控制柜操作面板“系統(tǒng)模式”切換至 AUTO(自動)模式,機器人 R1、R2切換為NORMAL (正常),此時“自動啟動”按鈕閃爍,點擊自動啟動按鈕,使其處于常亮狀態(tài)。 4)在PW3軟件界面上打開 View——Booth Status ,檢查 Applicator ——Guns Enable(膠 槍使能)狀態(tài)和 Conveyor Interlock ——Enable All (輸送鏈正常)狀態(tài)。 2
水果采摘機器人末端操作器定位裝置的實現(xiàn)
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針對采摘機器人末端操作器對目標果實的定位問題,提出了利用集成鎖相環(huán)路解碼器lm567與紅外線光電開關相結(jié)合組成位置傳感器的方法,實現(xiàn)對作業(yè)對象的精確定位。通過對傳感器工作原理的分析和試驗,驗證了對作業(yè)對象進行定位的可行性。
利達主機操作說明
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使用與操作 1.1系統(tǒng)正常巡檢 開機后,系統(tǒng)進入初始化設置階段,菜單顯示如圖1-1: 圖1-1 設置完畢,系統(tǒng)進入選擇語言菜單,如圖1-2所示: 圖1-2 按“0”鍵進入中文方式,按“1”見進入英文方式。系統(tǒng)默認為中文方式。 系統(tǒng)進入封面菜單,如圖1-3: 圖1-3 圖中v1.00程序的版本,512是本機配接設備的最大地址點數(shù)。 按“菜單”鍵,進入系統(tǒng)運行主菜單,如圖1-4: 圖1-4 系統(tǒng)設置中 9 請選擇提示語言 selectlanguage 0:中文1:engllish ld128enm-v1.00 512 火災報警控制器 leader12:30:00 1001火警 故障屏蔽 啟動回答 報警感煙探測器 首次火警 在系統(tǒng)運行主菜單下,如要查
大華攝像機操作說明
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4.8
網(wǎng)絡硬盤錄像機 快速操作手冊 v1.0.1 前言i 前言 概述 本文檔簡要介紹了網(wǎng)絡硬盤錄像機的安裝、使用方法和界面操作等。 符號約定 在本文中可能出現(xiàn)下列標志,它們所代表的含義如下: 符號說明 危險 表示有高度潛在危險,如果不能避免,會導致人員傷亡或嚴 重傷害。 警告 表示有中度或低度潛在危險,如果不能避免,可能導致人員 輕微或中等傷害。 注意 表示有潛在風險,如果忽視這些文本,可能導致設備損壞、 數(shù)據(jù)丟失、設備性能降低或不可預知的結(jié)果。 防靜電 防靜電標識,表示靜電敏感的設備。 電擊防護 電擊防護標識,表示高壓危險。 激光輻射 激光輻射標識,表示強激光輻射。 表示能幫助您解決某個問題或節(jié)省您的時間。 表示是正文的附加信息,是對正文的強調(diào)和補充。 重要安全須知
注塑機操作說明
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4.5
注塑成型操作流程資料1 1 注塑機操作流程 四川理工學院機械學院材控系胡勇編制 第一部分參數(shù)設置 1.注塑成型機的工作循環(huán)周期圖 2.注塑機結(jié)構 注塑成型操作流程資料1 2 3.注塑機控制面板 注塑成型操作流程資料1 3 1.狀態(tài)顯示畫面 2.開關模參數(shù)設置顯示畫面 注塑成型操作流程資料1 4 3.射膠參數(shù)設置顯示畫面 4.熔膠抽膠參數(shù)設置顯示畫面 5.脫模參數(shù)設置顯示畫面 注塑成型操作流程資料1 5 6.調(diào)模參數(shù)設置顯示畫面 7.溫度參數(shù)設置顯示畫面 8.時間參數(shù)設置顯示畫面 注塑成型操作流程資料1 6 第二部分操作流程 1.注塑機的動作程序: 噴嘴前進→注射→保壓→預塑→倒縮→噴嘴后退→冷卻→開?!敵觥?針→開門→關門→合?!鷩娮烨斑M 2.注塑機操作項目: 注塑機操作項目包括控制鍵盤操作、電器控制柜操作和液壓系統(tǒng)操作三個 方面。
發(fā)那科智能機器人系統(tǒng)在汽車零部件焊接線上的應用
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4.7
1前言 機器人技術代表著先進的制造技術,隨著各行各業(yè)對機器人的需求不斷加大,機器人化智能裝備正在不斷被研發(fā)出來。目前,工業(yè)機器人已在汽車零部件、包裝物流、工程機械等眾多領域得到廣泛應用,特別在汽車領域上,有著廣泛的應用。
威樂操作說明
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4.7
水控系列按鍵操作說明 一主控板按鍵及功能 設定溫度 短按“模式”鍵1次,“設定溫度”閃爍。短按“∧”鍵和“∨”鍵改變“設定 溫度”參數(shù)。 延時時間 短按“模式”鍵2次,延時時間分鐘閃爍。短按“∧”鍵和“∨”鍵改變延時時 間的分鐘參數(shù)。短按“模式”鍵3次,延時時間秒鐘閃爍。短按“∧”鍵和“∨” 鍵改變延時時間的秒鐘參數(shù)。 水流參數(shù) 短按“模式”鍵4次,水流啟動秒數(shù)開始閃爍。短按“∧”鍵和“∨”鍵改變水 流啟動秒數(shù)的數(shù)字參數(shù)。短按“模式”鍵5次,水流停止秒數(shù)開始閃爍。短按“∧” 鍵和“∨”鍵改變水流停止秒數(shù)的數(shù)字參數(shù)。 智能模式 長按“模式”鍵5秒鐘,主控板顯示“空氣能、太陽能、容積式熱水器專用模式” 表示已進入專用模式,此時當前溫度閃爍,這時可以調(diào)節(jié)水箱溫度設定參數(shù)。 智能增壓 長按“∧”鍵5秒鐘,顯示“增壓模式”及“――:――”,表示自動增壓模式
威樂操作說明
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水控系列按鍵操作說明 一主控板按鍵及功能 設定溫度 短按“模式”鍵1次,“設定溫度”閃爍。短按“∧”鍵和 “∨”鍵改變“設定溫度”參數(shù)。 延時時間 短按“模式”鍵2次,延時時間分鐘閃爍。短按“∧”鍵和 “∨”鍵改變延時時間的分鐘參數(shù)。短按“模式”鍵3次,延 時時間秒鐘閃爍。短按“∧”鍵和“∨”鍵改變延時時間的秒 鐘參數(shù)。 水流參數(shù) 短按“模式”鍵4次,水流啟動秒數(shù)開始閃爍。短按“∧”鍵 和“∨”鍵改變水流啟動秒數(shù)的數(shù)字參數(shù)。短按“模式”鍵5 次,水流停止秒數(shù)開始閃爍。短按“∧”鍵和“∨”鍵改變水 流停止秒數(shù)的數(shù)字參數(shù)。 智能模式 長按“模式”鍵5秒鐘,主控板顯示“空氣能、太陽能、容積 式熱水器專用模式”表示已進入專用模式,此時當前溫度閃 爍,這時可以調(diào)節(jié)水箱溫度設定參數(shù)。 智能增壓 長按“∧”鍵5秒鐘,顯示“增壓模式”及“――:――”, 表示自動增壓模式已啟動,
隧道精靈操作說明
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4.5
上海米度測量技術有限公司 地址:上海市尚博路366弄8號6樓網(wǎng)址:www.***.*** 電話:021-50329515傳真:021-50171836 目錄 1軟件概述.....................................................................................................................................1 2軟件安裝.....................................................................................................................................1 3運行
PVC操作規(guī)范
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pvc管材擠出生產(chǎn)操作規(guī)程 1、目的 為使pvc-u管材生產(chǎn)過程規(guī)范化、條理化、合理化,進而讓操作人員在工作中能有所 依據(jù)二制定本工作文件。 2、范圍 本規(guī)定適用于生產(chǎn)部所有的技術和操作人員。 3、術語和定義(無) 4、職責 4.1生產(chǎn)操作人員必須按照管材、管件操作規(guī)程的生產(chǎn)工藝流程來進行操作。 4.2生產(chǎn)班長、技術員根據(jù)《生產(chǎn)計劃作業(yè)令》負責管材、管件生產(chǎn)工藝過程的指導、監(jiān)督 工作。 5、內(nèi)容 5.1加熱、擠出作業(yè)指導 5.1.1開機前維修人員對主機各操作單元、主要部件進行全面弄檢修。 5.1.1.1檢查主機齒輪箱,減速箱的油門是否正常。 5.1.1.2檢查主機和電器各部分是否工作正常,并檢查排水是否打開,壓縮空氣壓力是否正常。 5.1.1.3檢查主機防罩是否清潔。 5.1.1.4檢查螺桿冷卻油路是否暢通。 5.1.1.5檢查所有操作開關的靈敏度及調(diào)速器是
機器人實驗報告
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4.5
1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人:葉翔徐培嘉陳琳 制作日期:2012年12月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述............3 2、雙足競步機器人構成簡介.......................3 3、功能及其改進方案簡介.........................4 4、設計與制作軟件簡介...........................4 5、比賽功能簡介.................................5 6、制作心得體會.................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人: 結(jié)構只有雙足、并只能以走路的方式來移動,機器人要分清楚正面及背面, 以箭頭方向作為正面,是自主式脫線控制,用
iPad專用機器人支架誕生
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4.6
美國創(chuàng)業(yè)公司doublerobotics開發(fā)了一款名為double的機器人。它由一部ipad、一個支架和電動兩輪底座組成,支持遠程操縱,能實現(xiàn)前進、轉(zhuǎn)彎等動作,可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高,或折疊至5.6英尺,從而模擬操縱者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售價1999美元,折合人民幣約12477元,對于那種公事繁忙,又抽不出身去參加各種會議的大佬們來說,這個東西真的是個不錯的貼心寶貝。
6關節(jié)機器人技術論文
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4.7
1 1、工業(yè)領域中一般多用6關節(jié)型機器人,根據(jù)所學內(nèi)容談談 該種機器人都有哪些部件組成,每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)(800字以上) 目前各大工業(yè)機器人廠商提供的六軸關節(jié)機器人結(jié)構從外觀上看大同小異,相差不大,從本 質(zhì)上來說,其結(jié)構應該都是一致的,即其第一關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(基座旋轉(zhuǎn)軸)、第四關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心)在同一個平面內(nèi);第二關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行,而且與前面提到到平面垂直;另外,還需要保 證第四關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。采用該種結(jié)構 的工業(yè)機器人可以使得其運動學算法最為簡單可靠。設計的機器人要保證高的定位精度,就 必須盡可能的滿足上述條件,通過機械加工及裝配精度來保證最終的機器人運行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機器人的結(jié)構與此差別較大的話
abb機器人仿真步驟
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4.4
作圖步驟: 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標,如下圖所示。 點擊左側(cè)選項欄,選擇授權。 然后選擇激活向?qū)?,選擇如下: 2、點擊創(chuàng)建文件,出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機器人模型,點擊abb模型庫,出現(xiàn)如下界面,選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點擊導入模型庫,下拖選擇mytool后,然后把左側(cè)邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01,機器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點擊機器人系統(tǒng)菜單,選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項目中,可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱,尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中,一定要 修改工具,把原始的tool10改為mytool?;蛘?,在放入機器人時,即完成此項設置,可以 不需要修改此項。 一直選擇下一個,即可成功。 成功后,屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模,在菜單中選擇固體,再選擇矩形體。
滅火機器人
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4.3
滅火機器人 機器人這個概念早已家喻戶曉,它是自動執(zhí)行工作的機器裝置,可以協(xié)助或者取代人類從 事多種工作。由機器人來代替人類在危險的工作環(huán)境中工作,尤其是特殊緊急險情等危害公 共安全時,機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。本文僅就消防機器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀做簡 要介紹,并對消防機器人在實際中的應用及改進方向做較為詳盡的闡述,供廣大同仁參考。 “機器人”一詞問世以來,一直成為高科技高尖端的代名詞。世界發(fā)達國家均在機器人 的研發(fā)上投入大量的人力財力。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,可以協(xié)助或者取代人類 從事多種工作。近年來,機器人已經(jīng)在很多國家的多個行業(yè)逐步代替了手工,是人力資源匱乏 國家解決勞動力問題的上佳選擇。而由機器人來代替人類在危險的工作環(huán)境中工作,尤其是 危害公共安全的火災、毒氣、爆炸等特殊緊急險情時,機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。消 防事業(yè)直接服務于經(jīng)濟建設,高
廣聯(lián)達投標軟件操作說明
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4.3
廣聯(lián)達投標文件制作工具操作說明 —連云港 一、工具的安裝 1、安裝前注意事項: (1)關閉所有殺毒軟件(包括360安全衛(wèi)士、360殺毒軟件、qq電腦管家、金山毒霸 等)。 (2)保證電腦操作系統(tǒng)丌是簡裝版。 查看操作系統(tǒng)方法:在‘我的電腦’上右擊,點擊‘屬性’,看到操作系統(tǒng)中存在如 圖所示的‘ghost’字樣 的系統(tǒng)全部都是簡裝版的系統(tǒng),由亍該系統(tǒng)精簡掉戒關閉了系統(tǒng)還原功能,工具使用過程中 會有問題,所以請丌要 在簡裝版操作系統(tǒng)上使用本工具。 2、安裝投標工具 1)雙擊投標文件制作工具安裝程序,然后點擊[下一步],點擊[安裝]、[完 成]。 安裝好以后桌面上會有投標工具的快捷圖標, 二、投標文件制作 1、將jszf招標文件導入投標工具 1、雙擊桌面上投標工具圖標,打開江蘇投標文件制作工具。 2、點擊【新建】—【連于港區(qū)縣/市區(qū)】 備注: 標段編
PDA手持設備操作說明
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pdm手持設備操作說明 一、系統(tǒng)登錄 企業(yè)編號:輸入分配的5位數(shù)字的企業(yè)編號 登錄帳號:默認為管理員帳號admin,其他帳號由管理員在后臺分配 登錄密碼:輸入登錄密碼 登錄前提:需要連接wifi或使用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡,如在無聯(lián)網(wǎng)情況下使用請點擊【離線】操作進 入操作操作。 二、商品入庫 單號:單號是在pdm電腦端后臺開具的入庫單號,在此只需要輸入單號的一部分,系統(tǒng)會 自動檢索出相符的單號,按上下方向鍵進行單號選擇,找到入庫單號后按【ok】鍵進行確 認選擇。系統(tǒng)會自動顯示該入庫單號具體入庫信息,然后按住采集器上面的掃描鍵,對準標 簽上的條碼(或二維碼)進行掃描即可完成入庫 三、商品出庫 單號:單號是在pdm電腦端后臺開具的出庫單號,在此只需要輸入單號的一部分,系統(tǒng)會 自動檢索出相符的單號,按上下方向鍵進行單號選擇,找到入庫單號后按【ok】鍵進行確 認選擇。系統(tǒng)會自
閘門類操作說明..
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閘門類設備 操作規(guī)程 宜興市華電環(huán)保設備有限公司 目錄 一、適用范圍 二、形式及結(jié)構 三、鑄鐵鑲銅閘門(提板閘門) 1、性能要求 2、結(jié)構特點 3、手電兩用啟閉裝置 4、設備技術要求 5、材質(zhì) 6、防腐蝕性 7、其它說明: 四、不銹鋼渠道閘門 1、結(jié)構形式 2、主要部件材質(zhì) 3、防腐蝕 4、其它說明: 五、電動回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)堰門 1、電動堰門的型式 2、堰門的性能 3、螺桿 4、堰板、門框 5、主要材質(zhì) 6、控制系統(tǒng)電控要求: 六、鋼制調(diào)節(jié)堰門-分水閘門 1、適用范圍 2、形式及結(jié)構 3、主要技術參數(shù) 4、供貨范圍 5、性能及結(jié)構 6、主要零部件材質(zhì): 7、防腐 8、測試 七、閘門引用標準: 八、包裝標識 九、技術標準 十、測試 十一、現(xiàn)場檢測 一、適用范圍 常用于給水、排水、引水、防汛等水利工程。 二、形式及結(jié)構 1、形式:鑄鐵鑲銅閘門 2、結(jié)構: 本設備主要由啟閉機、鑄鐵閘門(門
閘門類操作說明
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閘門類設備 操作規(guī)程 宜興市華電環(huán)保設備有限公司 目錄 一、適用范圍 二、形式及結(jié)構 三、鑄鐵鑲銅閘門(提板閘門) 1、性能要求 2、結(jié)構特點 3、手電兩用啟閉裝置 4、設備技術要求 5、材質(zhì) 6、防腐蝕性 7、其它說明: 四、不銹鋼渠道閘門 1、結(jié)構形式 2、主要部件材質(zhì) 3、防腐蝕 4、其它說明: 五、電動回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)堰門 1、電動堰門的型式 2、堰門的性能 3、螺桿 4、堰板、門框 5、主要材質(zhì) 6、控制系統(tǒng)電控要求: 六、鋼制調(diào)節(jié)堰門-分水閘門 1、適用范圍 2、形式及結(jié)構 3、主要技術參數(shù) 4、供貨范圍 5、性能及結(jié)構 6、主要零部件材質(zhì): 7、防腐 8、測試 七、閘門引用標準: 八、包裝標識 九、技術標準 十、測試 十一、現(xiàn)場檢測 一、適用范圍 常用于給水、排水、引水、防汛等水利工程。 二、形式及結(jié)構 1、形式:鑄鐵鑲銅閘門 2、結(jié)構: 本設備主要由啟閉機、鑄鐵閘門(門
依愛簡易操作說明
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ei-2000qt型火災報警控制器(聯(lián)動型) 簡易操作說明 鍵盤/顯示說明 指示燈 指示燈名稱用途說明 回路火警回路火警指示每個回路任一探測器報火警時對應火警燈亮,同時發(fā)出火災報警聲。 回路故障回路故障指示每個回路斷線或探測器摘頭時對應故障燈亮,同時發(fā)出故障報警聲。 自動控制方式指示控制器上電后默認每個區(qū)為“手動”狀態(tài),該燈滅;自動鍵按下時, 對應燈點亮,表示此時該區(qū)處于“自動”狀態(tài)。 主電工作電源狀態(tài)指示正常運行時控制器由主電(交流電源)供電,主電工作燈點亮。 主電故障當主電欠壓或斷電時,主電故障燈亮 備電工作當主電欠壓或斷電時自動切換由備電供電,此時備電工作亮,主電 工作燈滅。 備電故障在主電工作狀態(tài)下,當備電斷電時備電故障燈亮。 火警火警指示控制器任意區(qū)、任一個回路報火警時,燈亮。 開鎖指示鍵盤鎖指示當位于柜門內(nèi)側(cè)的鍵盤開關打開(開關撥到on
排氣閥操作說明
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地址:山東青島即墨通濟辦事處海爾路251號電話tel:86-532-66098998網(wǎng)址web:www.***.*** add:tongjist.officejimo,qingdao,shandong傳真fax:86-532-66098970郵箱email:info@flexitank.net.cn 排氣閥使用說明 排氣閥是安裝于液袋中間的排氣裝置,一般分為2種: 常規(guī)排氣閥(法蘭上安裝塑料軟管,排氣閥蓋) 自動排氣閥(法蘭上安裝排氣管,密封芯,密封閥蓋) 1、常規(guī)排氣閥的使用方法如下: 液袋鋪完后,裝貨之前將固定軟管的軟繩和2條細扎條解開(見圖一), 軟管伸直,將排氣閥蓋擰松,用軟繩將軟管的排氣閥蓋處吊到集裝箱中部 內(nèi)側(cè)卡槽上,拉伸至鋼管卡槽最上方的鋼梁上,不要系死扣,然后裝貨(見 圖二)。
輸煤程控系統(tǒng)操作說明
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輸煤程控 操作說明書 上海龍力技術發(fā)展有限公司 2006年8月 1 輸煤程控系統(tǒng) 操作說明書 一、概述: 新鄉(xiāng)寶山發(fā)電廠輸煤程控系統(tǒng),采用了以可編程序控制器(plc)為主 控制器,以工業(yè)控制計算機為人機界面的控制系統(tǒng)。可編程序控制器采 用美國modicon公司quantum系列主機。主要控制的設備有: 葉輪給煤機、皮帶給煤機、斗輪機、皮帶機、除木器、碎煤機、滾 軸篩、除鐵器、電動犁煤器、電動擋板、振動器、電子皮帶秤等。 所有輸入輸出信號均通過繼電器隔離,并接入plc模塊。上位機采 用臺灣研華公司工控機,操作員通過上位機直觀生動的監(jiān)控畫面,隨時 掌握現(xiàn)場設備運行工況,并可通過形象、生動的人機界面將操作指令發(fā) 往plc,通過plc實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的控制。整個控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了plc 和工控機的高可靠性。依靠現(xiàn)代計算機軟件技
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職位:室內(nèi)設計師陽臺設計
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林