飛行器制造工程專業(yè)實驗體系的構(gòu)建與規(guī)劃

仿生微撲翼飛行器的翅翼設(shè)計與優(yōu)化

傳統(tǒng)的飛行器設(shè)計與工程人才培養(yǎng)方案通常重視專業(yè)知識的培養(yǎng),但是弱化甚至忽略了其他各種能力的培養(yǎng),不利于培養(yǎng)綜合性航空航天人才。本文論述了多元智能對于飛行器設(shè)計與工程專業(yè)的重要性,并給出了培養(yǎng)多元智能能力的措施或者建議。

本文針對探索如何增加四軸飛行器續(xù)航能力,增強四軸飛行器的穩(wěn)定性和控制方式的解決方案.該設(shè)計方案的四軸飛行器是一款擁有語音控制模塊,太陽能電池板和航模電池共同供電的電源、特定信號源的定點追蹤gps、信號丟失自動返航,避障和攝像頭拍攝等多種功能為一體四軸飛行器.此四軸飛行器利用太陽能電池對光能的轉(zhuǎn)換可以及時給航模電池充電,利用語音模塊實現(xiàn)語音控制四軸飛行器的飛行,信號丟失以后四軸飛行器實現(xiàn)安全的返回出發(fā)地點,并在空中避開障礙.

目前,飛行器的多學科設(shè)計優(yōu)化(mdo)方法研究已經(jīng)成為國際上航天領(lǐng)域的一個研究熱點,但在我國,與mdo基礎(chǔ)理論研究的迅速發(fā)展相比,mdo的工程應(yīng)用研究相對滯后,甚至導致部分飛行器設(shè)計人員對于mdo理論的實用性產(chǎn)生質(zhì)疑。本文結(jié)合我們近十多年來的研究工作,在分析mdo工程應(yīng)用所面臨困難的基礎(chǔ)上,總結(jié)了mdo工程應(yīng)用研究的關(guān)鍵技術(shù),歸納了國際上mdo工程應(yīng)用大致經(jīng)歷的三代研究概況,并以我們所完成的三個飛行器mdo實例來說明這三代研究各自的特點,最后對mdo工程應(yīng)用研究的發(fā)展趨勢進行了簡要分析。

你知道嗎?不管是人造衛(wèi)星還是其他人造空間飛行器在空中飛行時，它們的溫度控制是不容忽視的問題，世界上有不少飛行器就是由于溫度控制不好而出現(xiàn)故障的。大家知道，太陽是一個大熱源，我們都有這樣的體會，在地球上，夏季當氣溫達到35～40℃時，人們就感到很不舒服，遍體生津，大汗淋淋，甚至感到憋氣，如果溫度再高，就會出問題，起碼出現(xiàn)中暑。如果你把汽車停在太陽光下，過一會兒，你再進入車廂時是不是感到很熱?這都是太陽的貢獻。

四旋翼飛行器控制器在飛行過程中需要同時處理諸如電壓檢測、姿態(tài)調(diào)控、信息回傳等多個任務(wù)。單純的事件觸發(fā)會占用處理芯片過多的資源，且不利于程序的調(diào)整與維護。基于這種情況，本文采用了基于時間觸發(fā)的混合式調(diào)度器設(shè)計。

設(shè)計了四旋翼飛行器pid控制器,通過對位置坐標和姿態(tài)角pid控制器參數(shù)調(diào)節(jié),使與位置和姿態(tài)相關(guān)的6個自由度的最終輸出值與相應(yīng)的期望值相等,達到設(shè)計要求。matlab仿真實驗結(jié)果表明:該pid控制器能有效地實現(xiàn)飛行器位置控制和姿態(tài)控制,且具有較強的魯棒性。

第8章飛機總體多學科設(shè)計優(yōu)化技術(shù) §8.1背景介紹 飛機總體設(shè)計涉及氣動、推進系統(tǒng)、飛行動力學、結(jié)構(gòu)、重量重心、隱身、費用分析等 多個學科。為了縮短飛機總體設(shè)計周期，并能獲得更優(yōu)方案，人們在上世紀60年代中期就 開始將計算機技術(shù)和優(yōu)化方法應(yīng)用于飛機總體設(shè)計。由此形成了飛機總體參數(shù)優(yōu)化這一研究 方向。在隨后的20多年中，這一研究方向倍受關(guān)注，發(fā)表了大量的論文，開發(fā)了許多飛機 總體參數(shù)優(yōu)化程序系統(tǒng)。但與此同時，人們也開始逐漸認識到這些飛機總體參數(shù)優(yōu)化程序的 局限性。這些程序中的幾何、氣動、重量、性能、推進系統(tǒng)等計算模型大多采用了統(tǒng)計數(shù)據(jù)、 工程估算或經(jīng)驗公式，計算精度低，導致優(yōu)化出來的方案可信度較低。而且，這些程序也很 難應(yīng)用于新概念飛機或采用了新技術(shù)的飛機。因為對于新型飛機，這些工程估算或經(jīng)驗公式 未必適用。還有，在飛機總體參數(shù)優(yōu)化程序系統(tǒng)中，各學科分析模

對超地平覆蓋飛行器的概念及特性進行了簡要的描述,以該類飛行器中的通用航空飛行器(cav)為例,對該類型飛行器組網(wǎng)星座的優(yōu)化設(shè)計進行了研究.首先基于單個cav對地覆蓋區(qū)域的分析,提出了一種幾何意義更加清晰和簡單的cav再入對地覆蓋區(qū)域的分析方法;其次通過提出等效的cav星座覆蓋性能指標-平均軌道響應(yīng)時間,建立了cav組網(wǎng)星座優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學模型;最后通過采用遺傳算法對cav組網(wǎng)星座進行了優(yōu)化設(shè)計.通過分析優(yōu)化設(shè)計的結(jié)果,說明了這種設(shè)計方案的有效性.

針對小型飛行器相對空速測量問題,提出一種氣壓式空速計設(shè)計方案;首先分析計算200km/h以內(nèi)、精度1m/s的空速計測量需求,提出選用sm5662-003-d3l作為氣壓敏感元件,分析其工作特性及測量精度;給出信號調(diào)理電路的總體設(shè)計架構(gòu),分別完成公用電源電路、儀表放大電路、三階巴特沃斯低通濾波器電路、高精度有源限幅電路的構(gòu)建和調(diào)試;設(shè)計完成等效氣壓傳感器輸出電路,檢驗了信號調(diào)理電路的工作性能,結(jié)果表明,空速計能準確感應(yīng)相對空速,電路輸出穩(wěn)定。

本文對四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)及特點進行了簡單介紹,研究了基于四元數(shù)法的四旋翼飛行器姿態(tài)解算方法,同時對其進行了仿真分析,得出了有益結(jié)論,為進一步研究提高提供參考依據(jù)。

你知道嗎?不管是人造衛(wèi)星還是其他人造空間飛行器在空中飛行時,它們的溫度控制是不容忽視的問題,世界上有不少飛行器就是由于溫度控制不好而出現(xiàn)故障的。大家知道,太陽是一個大熱源,我們都有這樣的體會,在地球上,夏季當氣溫達到35～40℃時,人們就感到很

由于四軸飛行器系統(tǒng)具有不穩(wěn)定、非線性、強耦合等特性,所以姿態(tài)控制在飛行器完成飛行任務(wù)的過程中尤為重要.本文著重對飛行器姿態(tài)控制算法進行研究.首先對飛行器建立合理的坐標系,根據(jù)角度傳感器所測得的角度,得到以四元數(shù)表示的姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣.根據(jù)空氣動力學原理,牛頓第二定律,對飛行器建立動力學模型,得到四個獨立通道的控制輸入量,該控制輸入量可以通過控制四軸飛行器各個方向的加速度來對飛行器進行姿態(tài)控制.

介紹了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用狀況,在此基礎(chǔ)上建立了飛行器結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的開放式體系結(jié)構(gòu),研究了fbg傳感器應(yīng)用于飛行器結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的相關(guān)問題,最后分析了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)未來的發(fā)展趨勢。

為了解決微型飛行器在特殊環(huán)境下的通信跟蹤和多模導航定位問題,該文提出了一種新型的微型飛行器通信跟蹤與輔助導航定位綜合方案,其核心思想是在發(fā)射端發(fā)射一種載有空間方位信息的ofdm時空調(diào)制信號,以解決通信與二維測向跟蹤問題。系統(tǒng)發(fā)射端采用八天線陣列,兩天線一組發(fā)射ofdm信號,每個ofdm信號子載波中包含數(shù)字通信信息和空間方位信息,微型飛行器通過簡單的單天線接收信號和多值分辨算法,解算出二維空間信息,實現(xiàn)高精度測向定位。文中給出了天線陣的結(jié)構(gòu),時空調(diào)制ofdm信號的設(shè)計,仰角方位角粗測和精測算法。并仿真了高斯信道下的二維空間信息的測向性能。

通過分析四軸旋翼飛行器的飛行原理,基于ugnx環(huán)境進行了四軸旋翼飛行器的自頂向下的機械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計,并在fem集成模式下對機架的結(jié)構(gòu)模態(tài)進行了求解,得到了機架的10階模態(tài)。結(jié)果表明:本文設(shè)計的快速插接式機架結(jié)構(gòu),最低自然頻率低于振源頻率,可以有效避免振源的激振,且結(jié)構(gòu)比載重余量較大,擴展性高。

針對潛艇水平發(fā)射飛行器,發(fā)射后飛行器故障無法點火,對潛艇安全威脅很大的問題,通過水彈道仿真研究發(fā)射艇速對艇彈安全性的影響,詳細分析了潛艇水平發(fā)射飛行器的水下力學環(huán)境,重點研究了海流粘性力及艇艏擾流干擾力計算方法,建立了飛行器水彈道數(shù)學模型。通過試驗彈道數(shù)據(jù)與彈道仿真數(shù)據(jù)直接比對方法,對水彈道仿真模型進行了有效性驗證。進行仿真試驗設(shè)計,仿真分析飛行器不點火故障情況發(fā)射艇速對碰艇的影響。研究方法也可用于水下航行器水彈道預報及仿真研究。

針對虛擬仿真中飛行器大數(shù)據(jù)量cad模型在單臺計算機執(zhí)行預處理非常耗時的問題,采用消息傳遞接口(mpi)并行開發(fā)技術(shù)搭建了機群并行處理軟硬件平臺.以cad模型裝配樹的零部件為處理對象,設(shè)計了并行預處理算法;通過并行執(zhí)行幾何模型簡化、lod生成、模型分割等預處理,以及動態(tài)負載均衡與數(shù)據(jù)傳輸存儲優(yōu)化來提高并行處理的效率.實驗結(jié)果表明:與單臺計算機執(zhí)行相比,其預處理速度提高10倍以上.包含千萬級三角面片、gb級數(shù)據(jù)量的飛行器cad模型采用該并行處理系統(tǒng),可以在60s左右完成預處理.

壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)是浮空型飛行器最基本、最重要的組成部分之一,其工程設(shè)計直接關(guān)系到浮空平臺的安全和性能.根據(jù)囊體材料應(yīng)力分析和浮空平臺保持形狀的要求,推導了以飛艇為代表的浮空型飛行器壓力控制的基本控制要求;探討了浮空型飛行器壓力控制系統(tǒng)的構(gòu)成和主要參數(shù)的工程設(shè)計方法;從調(diào)節(jié)速度和調(diào)節(jié)范圍兩方面分析了壓力控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力及其對飛艇平臺性能的影響,并給出設(shè)計飛行高度和空氣囊占比的關(guān)系曲線,從而明確了設(shè)計飛行高度對浮空平臺體積的要求;介紹了典型的壓力系統(tǒng)控制方法,并經(jīng)中空實驗飛艇自主飛行驗證,壓力控制效果明顯.壓力控制系統(tǒng)的工程設(shè)計研究側(cè)重于實際應(yīng)用,具有工程實用價值.

微型飛行器的仿生液體力學——昆蟲前飛時的氣動力和能耗

分析了油氣儲運工程專業(yè)實驗教學體系構(gòu)建的必要性。研究了當前油氣儲運工程專業(yè)實驗教學體系存在的問題,從培養(yǎng)應(yīng)用型人才的目標出發(fā),構(gòu)建了油氣儲運工程專業(yè)實驗教學新體系。新的體系由基礎(chǔ)性通用實驗、專業(yè)基礎(chǔ)實驗、專業(yè)實驗、綜合性設(shè)計型實驗四個層次組成,四個層次是依次遞進的關(guān)系,每個層次都以培養(yǎng)學生的能力為指導思想進行教學。

網(wǎng)址：www.***.*** marketing@orgchina.net 防雷擊金屬網(wǎng)-飛行器與風機雷電防護 dexmet精密延展金屬網(wǎng)非常輕薄，且開孔均勻，有良好的導流效果，作為 優(yōu)良的導電介質(zhì)，能夠起到傳導電流、疏通靜電的作用，保護下層的碳纖維材料， 在風力發(fā)電領(lǐng)域，作為接閃器和導流條的更新?lián)Q代產(chǎn)品在風機葉片防雷擊上有非 常顯著的優(yōu)勢，以dexmet精密延展金屬網(wǎng)為核心的飛機雷電防護技術(shù)已成熟應(yīng) 用國外多年，作為波音唯一指定供應(yīng)商，dexmet獨特生產(chǎn)工藝和精度有著不可 比擬的優(yōu)勢，并且可以生產(chǎn)多種材料的10萬多種組合，并可根據(jù)客戶需要設(shè)計 適合的直徑，產(chǎn)品具有iso9001，as9100多重國際權(quán)威認證。 dexmet金屬網(wǎng)電氣性能： 1、高導電性,開孔的導電率能達到20萬安培； 2、優(yōu)異的屏蔽、導電、熱傳遞性能； 3、既有防雷擊又有防電磁干擾的特性； 4、